לאָמיר אָנהייבן מיט אַ שנעל דיסקוסיע פון דעם טערמין "אַקטואַטאָר." אַן אַקטואַטאָר איז אַ מיטל וואָס גורם צו אַ כייפעץ צו רירן אָדער אַרבעטן. דיג דיפּער, מיר געפֿינען אַז אַקטוייטערז באַקומען אַן ענערגיע מקור און נוצן עס צו רירן אַבדזשעקץ. אין אנדערע ווערטער, אַקטואַטאָרס קאָנווערט אַן ענערגיע מקור אין גשמיות מעטשאַניקאַל באַוועגונג.
אַקטוייטערז נוצן 3 ענערגיע קוואלן צו פּראָדוצירן גשמיות מעטשאַניקאַל באַוועגונג.
- פּנעוומאַטיש אַקטואַטאָרס זענען אַפּערייטאַד דורך קאַמפּרעסט לופט.
- הידראַוליק אַקטוייטערז נוצן פאַרשידן פלוידס ווי ענערגיע קוואלן.
- עלעקטריק אַקטוייטערזנוצן עטלעכע פאָרעם פון עלעקטריקאַל ענערגיע צו אַרבעטן.
די פּנעוומאַטיש אַקטואַטאָר נעמט די פּנעוומאַטיש סיגנאַל דורך די שפּיץ פּאָרט. דעם פּנעוומאַטיש סיגנאַל יגזערט דרוק אויף די דייאַפראַם טעלער. דעם דרוק וועט פאַרשאַפן די וואַלוו סטעם צו מאַך דאַונווערד, דערמיט דיספּלייסינג אָדער ימפּאַקטינג די קאָנטראָל וואַלוו. ווי ינדאַסטריז פאַרלאָזנ זיך מער און מער אויף אָטאַמייטיד סיסטעמען און מאשינען, די נויט פֿאַר מער אַקטוייטערז ינקריסיז. אַקטואַטאָרס זענען וויידלי געניצט אין אַ פאַרשיידנקייַט פון מאַנופאַקטורינג פּראַסעסאַז, אַזאַ ווי פֿאַרזאַמלונג שורות און מאַטעריאַל האַנדלינג.
ווי אַקטואַטאָר טעכנאָלאָגיע אַדוואַנסיז, אַ ברייט קייט פון אַקטוייטערז מיט פאַרשידענע סטראָקעס, ספּידז, שאַפּעס, סיזעס און קאַפּאַסאַטיז זענען בנימצא צו בעסטער טרעפן קיין ספּעציפיש פּראָצעס רעקווירעמענץ. אָן אַקטוייטערז, פילע פּראַסעסאַז וואָלט דאַרפן מענטש ינטערווענטיאָן צו מאַך אָדער שטעלע פילע מעקאַניזאַמז.
א ראָבאָט איז אַן אָטאַמייטיד מאַשין וואָס קענען דורכפירן ספּעציפיש טאַסקס מיט קליין אָדער קיין מענטש ינוואַלוומאַנט, מיט הויך גיכקייַט און אַקיעראַסי. די טאַסקס קענען זיין ווי פּשוט ווי צו אַריבערפירן פאַרטיק פּראָדוקטן פון אַ קאַנווייער גאַרטל צו אַ פּאַלאַט. ראָובאַץ זענען זייער גוט אין קלייַבן און אָרט טאַסקס, וועלדינג און געמעל.
ראָובאַץ קענען ווערן גענוצט פֿאַר מער קאָמפּליצירט טאַסקס, אַזאַ ווי בויען קאַרס אויף פֿאַרזאַמלונג שורות אָדער דורכפירן זייער יידל און גענוי טאַסקס אין כירורגיש קינאָס.
ראָובאַץ קומען אין פילע שאַפּעס און סיזעס, און דער טיפּ פון ראָבאָט איז דיפיינד דורך די נומער פון אַקסעס געניצט. דער הויפּט קאָמפּאָנענט פון יעדער ראָבאָט איז דיסערוואָ מאָטאָר אַקטואַטאָר. פֿאַר יעדער אַקס, לפּחות איין סערוואָ מאָטאָר אַקטואַטאָר באוועגט צו שטיצן דעם טייל פון די ראָבאָט. פֿאַר בייַשפּיל, אַ 6-אַקס ראָבאָט האט 6 סערוואָ מאָטאָר אַקטוייטערז.
א סערוואָ מאָטאָר אַקטואַטאָר באקומט אַ באַפֿעל צו גיין צו אַ ספּעציפיש אָרט און דאַן נעמען קאַמף באזירט אויף דעם באַפֿעל. סמאַרט אַקטוייטערז אַנטהאַלטן אַן ינאַגרייטיד סענסער. דער מיטל איז ביכולת צו צושטעלן אַקטואַטיאָן אָדער באַוועגונג אין ענטפער צו סענסיד גשמיות פּראָפּערטיעס אַזאַ ווי ליכט, היץ און הומידיטי.
איר וועט זען קלוג אַקטוייטערז געניצט אין אַפּלאַקיישאַנז ווי קאָמפּלעקס ווי יאָדער רעאַקטאָר פּראָצעס קאָנטראָל סיסטעמען און ווי פּשוט ווי היים אָטאַמיישאַן און זיכערהייט סיסטעמען. קוקן צו דעם לעבן צוקונפֿט, מיר וועלן זען דעוויסעס גערופן "ווייך ראָובאַץ." ווייך ראָובאַץ האָבן ווייך אַקטוייטערז ינאַגרייטיד און פונאנדערגעטיילט איבער די ראָבאָט, ניט ענלעך שווער ראָובאַץ וואָס האָבן אַקטוייטערז אין יעדער שלאָס. ביאָניק סייכל מוסיף קינסטלעך סייכל, פּראַוויידינג ראָובאַץ די פיייקייט צו לערנען נייַ ינווייראַנמאַנץ און די פיייקייט צו מאַכן דיסיזשאַנז אין ענטפער צו פונדרויסנדיק ענדערונגען.
פּאָסטן צייט: 11-11-2023
