לאָמיר אָנהייבן מיט אַ שנעלער דיסקוסיע וועגן דעם טערמין "אַקטואַטאָר"אן אַקטואַטאָר איז אַ מיטל וואָס פאַרשאַפט אַן אָביעקט צו רירן זיך אָדער אַרבעטן. גראָבנדיק טיפער, געפינען מיר אַז אַקטואַטאָרן באַקומען אַן ענערגיע מקור און נוצן עס צו רירן אָביעקטן. מיט אַנדערע ווערטער, אַקטואַטאָרן קאָנווערטירן אַן ענערגיע מקור אין פיזישע מעכאַנישע באַוועגונג.
אַקטואַטאָרן נוצן 3 ענערגיע קוועלער צו פּראָדוצירן פיזישע מעכאַנישע באַוועגונג.
- פּנעוומאַטישע אַקטואַטאָרן ווערן אָפּערירט דורך קאַמפּרעסט לופט.
- הידראַולישע אַקטואַטאָרן נוצן פֿאַרשידענע פליסיקייטן ווי ענערגיע קוואלן.
- עלעקטרישע אַקטואַטאָרןניצן עפעס א פארעם פון עלעקטרישע ענערגיע צו ארבעטן.
דער פּנעוומאַטישער אַקטואַטאָר באַקומט דעם פּנעוומאַטישן סיגנאַל דורך דעם אויבערשטן פּאָרט. דער פּנעוומאַטישער סיגנאַל לייגט דרוק אויף דער דיאַפֿראַגמע פּלאַטע. דער דרוק וועט פאַראורזאַכן דעם ווענטיל שטאַם צו רירן זיך אַראָפּ, דערמיט פאַררוקן אָדער אימפּאַקטירן דעם קאָנטראָל ווענטיל. ווי אינדוסטריעס פאַרלאָזן זיך מער און מער אויף אָטאַמייטיד סיסטעמען און מאַשינען, וואַקסט די נויט פֿאַר מער אַקטואַטאָרן. אַקטואַטאָרן ווערן וויידלי געניצט אין אַ פאַרשיידנקייט פון מאַנופאַקטורינג פּראָצעסן, אַזאַ ווי אַסעמבלי ליניעס און מאַטעריאַל האַנדלינג.
ווי אַקטואַטאָר טעכנאָלאָגיע גייט פאָרויס, אַ ברייט קייט פון אַקטואַטאָרן מיט פאַרשידענע סטראָוקס, ספּידז, פֿאָרמען, סיזעס און קאַפּאַציטעטן זענען בנימצא צו בעסטער טרעפן קיין ספּעציפֿיש פּראָצעס באדערפענישן. אָן אַקטואַטאָרן, פילע פּראָצעסן וואָלט דאַרפֿן מענטשלעכע אריינמישונג צו רירן אָדער פּאַזיציאָנירן פילע מעכאַניזמען.
א ראָבאָט איז אַן אויטאָמאַטישע מאַשין וואָס קען דורכפירן ספּעציפֿישע אויפֿגאַבן מיט ווייניק אָדער קיין מענטשלעכע באַטייליקונג, מיט הויכער שנעלקייט און פּינקטלעכקייט. די אויפֿגאַבן קענען זיין אַזוי פּשוט ווי באַוועגן פֿאַרטיקע פּראָדוקטן פֿון אַ קאַנווייער גאַרטל צו אַ פּאַלעטע. ראָבאָטן זענען זייער גוט אין פּיק און פּלייס אויפֿגאַבן, וועַלדינג און מאָלן.
ראָבאָטן קענען גענוצט ווערן פֿאַר מער קאָמפּליצירטע אויפֿגאַבן, ווי בויען קאַרס אויף פֿאַרזאַמלונג ליניעס אָדער דורכפֿירן זייער דעליקאַטע און פּינקטלעכע אויפֿגאַבן אין כירורגישע טעאַטערס.
ראָבאָטן קומען אין פֿאַרשידענע פֿאָרמען און גרייסן, און דער טיפּ ראָבאָט ווערט דעפֿינירט דורך דער צאָל אַקסעס וואָס מען ניצט. דער הויפּט קאָמפּאָנענט פֿון יעדן ראָבאָט איז דער...סערוואָ מאָטאָר אַקטואַטאָרפֿאַר יעדער אַקס, באַוועגט זיך לפּחות איין סערוואָ מאָטאָר אַקטואַטאָר צו שטיצן יענעם טייל פֿון דעם ראָבאָט. למשל, אַ 6-אַקס ראָבאָט האָט 6 סערוואָ מאָטאָר אַקטואַטאָרן.
א סערוואָ מאָטאָר אַקטואַטאָר באַקומט אַ באַפֿעל צו גיין צו אַ ספּעציפֿיש אָרט און נעמט דאַן אַן אַקציע באַזירט אויף דעם באַפֿעל. קלוגע אַקטואַטאָרן אַנטהאַלטן אַן אינטעגרירטן סענסאָר. די דעוויס איז טויגעוודיק צו צושטעלן אַקטואַציע אָדער באַוועגונג אין ענטפער צו געפֿילטע פֿיזישע אייגנשאַפֿטן ווי ליכט, היץ און פֿײַכטקייט.
איר וועט זען קלוגע אַקטואַטאָרן גענוצט אין אַפּליקאַציעס אַזוי קאָמפּליצירט ווי נוקלעאַרע רעאַקטאָר פּראָצעס קאָנטראָל סיסטעמען און אַזוי פּשוט ווי היים אָטאַמיישאַן און זיכערהייט סיסטעמען. קוקנדיק צו דער נאָענטער צוקונפֿט, וועלן מיר זען דעוויסעס גערופן "ווייכע ראָבאָטן." ווייכע ראָבאָטן האָבן ווייכע אַקטואַטאָרן אינטעגרירט און פאַרשפּרייט איבערן ראָבאָט, ניט ווי שווערע ראָבאָטן וואָס האָבן אַקטואַטאָרן ביי יעדן דזשוינט. ביאָנישע אינטעליגענץ לייגט צו קינסטלעכע אינטעליגענץ, פּראַוויידינג ראָבאָטן מיט די פיייקייט צו לערנען נייַע סביבות און די פיייקייט צו מאַכן דיסיזשאַנז אין ענטפער צו פונדרויסנדיק ענדערונגען.
פּאָסט צייט: סעפּטעמבער-11-2023
