אַקטואַטאָרן – די "מאַכט באַטאַרייע" פון הומאַנאָיד ראָבאָטן

א ראָבאָט באַשטייט טיפּיש פֿון פֿיר טיילן: אַאַקטואַטאָר, א דרייוו סיסטעם, א קאנטראל סיסטעם, און א סענסינג סיסטעם. דער ראבאט'ס אקטואטאר איז די ענטיטי אויף וועלכער דער ראבאט פארלאזט זיך צו דורכפירן זיין אויפגאבע, און איז געווענליך צוזאמענגעשטעלט פון א סעריע לינקס, דזשוינטס, אדער אנדערע פארמען פון באוועגונג. אינדוסטריעלע ראבאטן זענען צעטיילט אין פיר טיפן פון ארעם באוועגונגען: רעכט-ווינקל קאארדינאט ארעם קענען זיך באוועגן צוזאמען דריי רעכט-ווינקל קאארדינאטן; צילינדרישע קאארדינאט ארעם קענען הייבן, דרייען, און טעלעסקאפירן; ספערישע קאארדינאט ארעם קענען זיך דרייען, פיטשן, און טעלעסקאפירן; און ארטיקולירטע ארעם האבן קייפל ראטירנדע דזשוינטס. אלע די באוועגונגען פארלאנגען אקטואטארן.

ק.ג.ג. זעלבסט-אנטוויקלטע מאַניפּולאַטאָר

אַקטואַטאָרן קענען ווערן צעטיילט אין צוויי קאַטעגאָריעס באַזירט אויף באַוועגונג: ראָטאַרי אַקטואַטאָרן אוןלינעאַרע אַקטואַטאָרן.

1) ראָטאַציע אַקטואַטאָרן וועלן דרייען עפּעס מיט אַ געוויסן ווינקל, וואָס קען זיין ענדלעך אָדער אומענדלעך. א טיפּיש בייַשפּיל פון אַ ראָטאַציע אַקטואַטאָר איז אַן עלעקטרישער מאָטאָר, וואָס איז אַן אַקטואַטאָר וואָס קאָנווערטירט אַן עלעקטריש סיגנאַל אין אַ ראָטאַציע באַוועגונג פון זיין שאַפט, און ראָטירט דעם מאָטאָר ווען קראַנט ווערט אַפּליקט צו דעם גרונט מאָטאָר. פאַרבינדן דעם מאָטאָר גלייך צו דער לאַסט שאַפט אַ דירעקט-דרייוו ראָטאַציע אַקטואַטאָר, און פילע ראָטאַציע אַקטואַטאָרן זענען קאַמביינד מיט אַ מעכאַניזם געניצט ווי אַ מעכאַנישער הייבער (פאָרטייל) צו רעדוצירן די גיכקייט פון ראָטאַציע און פאַרגרעסערן די טאָרק, אויב דער סוף רעזולטאַט איז ראָטאַציע, איז די רעזולטאַט פון דער אַסעמבלי נאָך אַ ראָטאַציע אַקטואַטאָר. 

ק.ג.ג. פּרעציזיעZR אַקס אַקטואַטאָר

פּלאַנעטאַרישע ראָללער שרויף 

2) ראָטאַרי אַקטואַטאָרן זענען אויך פארבונדן צו אַ מעханіזם וואָס קאָנווערטירט ראָטאַרי באַוועגונג אין אַ צוריק און אַרויס באַוועגונג, וואָס ווערט גערופן אַ לינעאַר אַקטואַטאָר. לינעאַר אַקטואַטאָרן באַוועגן אין עסאַנס דעם אָביעקט אין אַ גלייכער ליניע, געוויינטלעך צוריק און אַרויס. די מעханіזמען אַרייַננעמען: קויל/וואַל שרויפן, גאַרטלען און פּוליז, געשטעל און פּיניאָן.באַל שרויפןאוןוואַל שרויפןווערן טיפּיש געניצט צו קאָנווערטירן ראָטאַרי באַוועגונג איןפּינקטלעכע לינעאַרע באַוועגונג, ווי למשל אויף מאַשינינג צענטערס. געשטעל און פּיניאָנס טיפּיש פאַרגרעסערן טאָרק און רעדוצירן די גיכקייט פון ראָטייטינג באַוועגונג, און זיי קענען אויך ווערן גענוצט צוזאַמען מיט מעכאַניזמען וואָס קאָנווערטירן ראָטייטינג באַוועגונג אין לינעאַר באַוועגונג.

ראָטאַרי אַקטואַטאָרן אַרייַננעמען דער הויפּט RV רעדוסערס און האַרמאָניק רעדוסערס:

(1)RV רעדוסער: RV ווערט געוויינטלעך גענוצט מיט ציקלאָיד, גענוצט פֿאַר גרויסע דריימאָמענט ראָבאָט דזשוינץ, דער הויפּט פֿאַר 20 קג צו עטלעכע הונדערט קילאָגראַם פון מאַסע ראָבאָט, איין, צוויי, דריי אַקסעס ווערן גענוצט RV. 

(2) האַרמאָנישער רעדוסער: האַרמאָנישע גאַנגען פלעגן זיין מערסטנס ינוואָלוטעד צאָן פאָרעם, אָבער איצט נוצן עטלעכע פאַבריקאַנטן טאָפּל אַרק צאָן פאָרעם. האַרמאָנישע גאַנגען קענען זיין לאָודיד מיט קליין טאָרק, געוויינטלעך געניצט פֿאַר ראָבאָטישע אָרעמס אונטער 20 קג. איינער פון די שליסל גירז אין האַרמאָנישע גאַנגען איז פלעקסאַבאַל און ריקווייערז ריפּיטיד הויך-גיכקייַט דעפאָרמאַציע, אַזוי עס איז מער שוואַך און האט ווייניקער לאַסט קאַפּאַציטעט און לעבן ווי RV.

אין קורצן, דער אַקטואַטאָר איז אַ שליסל קאָמפּאָנענט פון דעם ראָבאָט און האט אַ באַטייטיק השפּעה אויף דער לאַסט און אַקיעראַסי פון דעם ראָבאָט. רעדוסער דאָס איז אַ רעדוקציע דרייוו וואָס קען פאַרגרעסערן דעם טאָרק דורך רעדוצירן די גיכקייט צו טראַנסמיטירן אַ גרעסערע לאַסט און באַקומען דעם חסרון אַז דער סערוואָ מאָטאָר גיט אַרויס אַ קלענערן טאָרק.