אַקטואַטאָרס - די "מאַכט באַטערי" פון הומאַנאָיד ראָובאַץ

א ראָבאָט טיפּיקלי באשטייט פון פיר טיילן: אַאַקטואַטאָר, אַ פאָר סיסטעם, אַ קאָנטראָל סיסטעם, און אַ סענסינג סיסטעם. דער ראָבאָט ס אַקטואַטאָר איז די ענטיטי אויף וואָס דער ראָבאָט פאַרלאָזנ זיך צו דורכפירן זייַן אַרבעט, און איז יוזשאַוואַלי קאַמפּאָוזד פון אַ סעריע פון ​​לינקס, דזשוינץ אָדער אנדערע פארמען פון באַוועגונג. ינדוסטריאַל ראָובאַץ זענען צעטיילט אין פיר טייפּס פון אָרעם מווומאַנץ: רעכט-ווינקל קאָואָרדאַנאַט געווער קענען מאַך צוזאמען דרייַ רעכט-ווינקל קאָואָרדאַנאַץ; סילינדריקאַל קאָואָרדאַנאַט געווער קענען הייבן, דרייען און טעלעסקאָפּ; ספעריש קאָואָרדאַנאַט געווער קענען דרייען, פּעך, און טעלעסקאָפּ; און אַרטיקיאַלייטיד געווער האָבן קייפל ראָוטייטינג דזשוינץ. אַלע די מווומאַנץ דאַרפן אַקטוייטערז.

KGG זיך-דעוועלאָפּעד מאַניפּולאַטאָר

אַקטואַטאָרס קענען זיין צעטיילט אין צוויי קאַטעגאָריעס באזירט אויף באַוועגונג: דריי אַקטוייטערז אוןלינעאַר אַקטוייטערז.

1) ראָטאַרי אַקטוייטערז וועט דרייען עפּעס דורך אַ זיכער ווינקל, וואָס קענען זיין ענדלעך אָדער ינפאַנאַט. א טיפּיש ביישפּיל פון אַ דריי אַקטואַטאָר איז אַן עלעקטריש מאָטאָר, וואָס איז אַן אַקטואַטאָר וואָס קאַנווערץ אַן עלעקטריקאַל סיגנאַל אין אַ ראָוטיישאַנאַל באַוועגונג פון זייַן שטיל, און ראָוטייץ די מאָטאָר ווען די קראַנט איז געווענדט צו די גרונט מאָטאָר. קאַנעקטינג די מאָטאָר גלייַך צו די מאַסע קריייץ אַ דירעקט-פאָר דריי - אַקטואַטאָר, און פילע דריי אַקטוייטערז זענען קאַמביינד מיט אַ מעקאַניזאַם געניצט ווי אַ מעטשאַניקאַל הייבער (די מייַלע) צו רעדוצירן די ראָוטיישאַן גיכקייַט און פאַרגרעסערן די טאָרק אויב דער סוף רעזולטאַט איז ראָוטיישאַן, דער רעזולטאַט פון די פֿאַרזאַמלונג איז נאָך אַ דריי-אַקטואַטאָר. 

KGG פּרעסיסיאָןZR אַקס אַקטואַטאָר

פּלאַנעטאַרי ראָללער שרויף 

2) ראטאריע אקטואַטאָרס זענען אויך פארבונדן מיט א מעקאַניזאַם וואס פארוואנדלט דריי באוועגונג אין א אהין און צוריק באוועגונג, וואס ווערט אנגערופן א לינעאר אקטואַטאָר. לינעאַר אַקטוייטערז בייסיקלי מאַך די כייפעץ אין אַ גלייַך שורה, יוזשאַוואַלי צוריק און צוריק. די מעקאַניזאַמז אַרייַננעמען: פּילקע / וואַל סקרוז, בעלץ און פּוליז, געשטעל און פּיניאָן.פּילקע סקרוזאוןוואַל סקרוזזענען טיפּיקלי געניצט צו בייַטן דריי - באַוועגונג איןגענוי לינעאַר באַוועגונג, אַזאַ ווי אויף מאַשינינג סענטערס. ראַקס און פּיניאַנז טיפּיקלי פאַרגרעסערן טאָרק און רעדוצירן די גיכקייַט פון דריי - באַוועגונג, און זיי קענען אויך זיין געוויינט אין קאַנדזשאַנגקשאַן מיט מעקאַניזאַמז וואָס גער דריי - באַוועגונג אין לינעאַר באַוועגונג.

ראָטאַרי אַקטוייטערז דער הויפּט אַרייַננעמען רוו רעדוסער און האַרמאָניק רעדוסער:

(1)רוו רעדוסער: רוו איז יוזשאַוואַלי געניצט מיט סיקלאָיד, געניצט פֿאַר גרויס טאָרק ראָבאָט דזשוינץ, דער הויפּט פֿאַר 20 קג צו עטלעכע הונדערט קילאָגראַמס פון מאַסע ראָבאָט, איינער, צוויי, דרייַ אַקסעס זענען געניצט רוו. 

(2) האַרמאָניק רעדוסער: האַרמאָניק איז געווען דער הויפּט ינוואַלוטאַד צאָן פאָרעם, אָבער איצט עטלעכע מאַניאַפאַקטשערערז נוצן טאָפּל קרייַזבויגן צאָן פאָרעם. האַרמאָניקס קענען זיין לאָודיד מיט קליין טאָרק, יוזשאַוואַלי געניצט פֿאַר ראָובאַטיק געווער אונטער 20 קג. איינער פון די שליסל גירז אין האַרמאָניקס איז פלעקסאַבאַל און ריקווייערז ריפּיטיד הויך-גיכקייַט דיפאָרמיישאַן, אַזוי עס איז מער שוואַך און האט ווייניקער מאַסע קאַפּאַציטעט און לעבן ווי רוו.

אין קיצער, די אַקטואַטאָר איז אַ שליסל קאָמפּאָנענט פון די ראָבאָט און האט אַ באַטייטיק פּראַל אויף די מאַסע און אַקיעראַסי פון די ראָבאָט. רעדוסער עס איז אַ רעדוקציע פאָר וואָס קענען פאַרגרעסערן די טאָרק דורך רידוסינג די גיכקייַט צו אַריבערפירן אַ גרעסערע מאַסע און באַקומען די כיסאָרן אַז די סערוואָ מאָטאָר אַוטפּוץ אַ קלענערער טאָרק.