אַקטיוייטערז - די "מאַכט באַטאַרייע" פון הומאַנאָיד ראָובאַץ

א ראָבאָט טיפּיקלי באשטייט פון פיר טיילן: אַןאַקטואַטאָר, אַ פאָר סיסטעם, אַ קאָנטראָל סיסטעם און אַ סענסינג סיסטעם. די אַקטואַטאָר פון די ראָבאָט איז די ענטיטי אויף וואָס די ראָבאָט ראָבעס דורכפירן זייַן אַרבעט און איז יוזשאַוואַלי קאַמפּאָוזד פון אַ סעריע פון ​​לינקס, דזשוינץ אָדער אנדערע פארמען פון באַוועגונג. ינדאַסטריאַל ראָובאַץ זענען צעטיילט אין פיר טייפּס פון אָרעם מווומאַנץ: רעכט-ווינקל קאָואָרדאַנאַט געווער קענען מאַך צוזאמען דריי רעכט ווינקל קאָואָרדאַנאַץ; סילינדריקאַל קאָואָרדאַנאַט געווער קענען הייבן, דרייען און טעלעסקאָפּ; ספעריש קאָואָרדאַנאַט אַרמס קענען דרייען, גראַד און טעלעסקאָפּ; און אַרטיקיאַלייטאַד געווער האָבן קייפל ראָוטייטינג דזשוינץ. אַלע די מווומאַנץ דאַרפן אַקוואַטאָרס.

KGG זיך דעוועלאָפּעד מאַניפּיאַלייטער

אַקטוייטערז קענען זיין צעטיילט אין צוויי קאַטעגאָריעס באזירט אויף באַוועגונג: דריי-אַקטוייטערז אוןלינעאַר אַקטיואַטאָרס.

1) דריי - אַקוואַטאָרס וועט דרייען עפּעס דורך אַ זיכער ווינקל, וואָס קענען זיין ענדלעך אָדער ינפאַנאַט. א טיפּיש ביישפּיל פון אַ דריי - אַקטואַטאָר איז אַן עלעקטריש מאָטאָר, וואָס איז אַן אַקטיואַטאָר אַז קאַנווערץ אַן עלעקטריקאַל סיגנאַל אין אַ ראָוטיישאַנאַל באַוועגונג פון זייַן שטיל, און ראָוטייץ די מאָטאָר ווען קראַנט איז געווענדט צו די יקערדיק מאָטאָר. קאַנעקטינג די מאָטאָר גלייַך צו די מאַסע קריייץ אַ פּראָדוקציע פון ​​די דרייניפּוע איז נאָך אַ דריי-אַקטואַטאָר. 

KGG פּינטלעכקייַטזר אַקס. אַקטואַטאָר

פּלאַנאַטערי וואַל שרויף 

די דריי - אַקטאַווייטערז זענען אויך פארבונדן צו אַ מעקאַניזאַם אַז קאַנווערץ דריי-באַוועגונג אין אַ צוריק און אַרויס און אַרויס און אַרויס און אַרויס און אַרויס, וואָס איז גערופן אַ לינעאַר אַקטיואַטאָר. לינעאַר אַקטיואַטאָרס בייסיקלי מאַך די כייפעץ אין אַ גלייַך שורה, יוזשאַוואַלי צוריק און אַרויס. די מעקאַניזאַמז אַרייַננעמען: פּילקע / וואַל סקרוז, בעלץ און פּולייס, געשטעל און פּיניאָן.פּילקע סקרוזאוןוואַל סקרוזזענען טיפּיקלי געניצט צו קאַנווערץ דריי-באַוועגונג איןגענוי לינעאַר באַוועגונג, אַזאַ ווי אויף מאַשינינג סענטערס. ראַקס און פּיניאַנז טיפּיקלי פאַרגרעסערן טאָרק און רעדוצירן די גיכקייַט פון דריי - באַוועגונג, און זיי קענען אויך זיין געניצט אין קאַנדזשאַנגקשאַן מיט מעקאַניזאַמז אַז גער דריי - באַוועגונג אין לינעאַר באַוועגונג.

דריי - אַקטואַטאָרס דער הויפּט אַרייַננעמען רוו רעדוסערס און האַרמאָניק ראָקוסערס:

(1)רוו רעדוסער: רוו איז יוזשאַוואַלי געוויינט מיט סייקלאָיד, געניצט פֿאַר גרויס טאָרק ראָבאָט דזשוינץ, דער הויפּט פֿאַר 20 קג צו עטלעכע הונדערט קילאָגראַמס פון מאַסע ראָבאָט, איין, צוויי, צוויי, צוויי, צוויי, צוויי, דריי אַקסעס זענען געניצט רוו. 

(2) האַרמאָניק רעדוסער: האַרמאָניק געניצט צו זיין דער הויפּט פאַרמעגן צאָן פאָרעם, אָבער איצט עטלעכע מאַניאַפאַקטשערערז נוצן טאָפּל קרייַזבויגן צאָן פון קרייַזבויגן. האַרמאָניקס קענען זיין לאָודיד מיט קליין טאָרק, יוזשאַוואַלי געניצט פֿאַר ראָובאַטיק אַרמס אונטער 20 קג. איינער פון די שליסל גירז אין האַרמאָנייקס איז פלעקסאַבאַל און ריקווייערז ריפּיטיד מאַטעריאַל דיפאָרמיישאַן, אַזוי עס איז מער שוואַך און האט ווייניקער מאַסע קאַפּאַציטעט און לעבן ווי רוו.

אין קיצער, דער אַקטואַטאָר איז אַ שליסל קאָמפּאָנענט פון די ראָבאָט און האט אַ באַטייטיק פּראַל אויף די מאַסע און אַקיעראַסי פון די ראָבאָט. רעדוסער עס איז אַ רעדוקציע פאָר וואָס קענען פאַרגרעסערן די טאָרק דורך רידוסינג די גיכקייַט צו אַריבערפירן אַ גרעסערע מאַסע און באַקומען די כיסאָרן אַז די סערוואָ מאָטאָר אַוטפּוץ אַ קלענערער טאָרק.