1. סטרוקטור און פאַרשפּרייטונג פון דזשוינץ
(1) פאַרשפּרייטונג פון מענטשלעכע דזשוינץ
זינט דער פריערדיגער טעסלא'ס ראָבאָט האט איינגעזען 28 גראַדן פון פרייהייט, וואָס איז גלייך צו בערך 1/10 פון דער מענטשלעכער קערפּער'ס פונקציע.

די 28 גראַדן פון פרייהייט זענען מערסטנס פאַרשפּרייט אין די אויבערשטע און אונטערשטע קערפּער. דער אויבערשטער קערפּער נעמט אַרײַן די פּלייצעס (6 גראַדן פון פרייהייט), עלנבויגן (4 גראַדן פון פרייהייט), האַנטגעלענק (2 גראַדן פון פרייהייט) און טאַליע (2 גראַדן פון פרייהייט).
דער אונטערשטער קערפער נעמט אריין די מעדולאריע געלענק (2 גראד פון פרייהייט), דיך (2 גראד פון פרייהייט), קניען (2 אין גראד פון פרייהייט), קעלבן (2 גראד פון פרייהייט) און קנעכלעך (2 גראד פון פרייהייט).
(2) טיפ און שטאַרקייט פון דזשוינץ
די 28 גראַדן פון פרייהייט קענען קאטעגאריזירט ווערן אין ראָטאַציאָנעלע און לינעאַרע דזשוינץ. עס זענען דא 14 ראָטאַציאָנעלע דזשוינץ, וואָס זענען צעטיילט אין דריי אונטערקאַטעגאָריעס, דיפערענצירט לויט דער ראָטאַציאָנעלער שטאַרקייט. די קלענסטע ראָטאַציאָנעלע דזשוינץ שטאַרקייט איז 20 נ״מ געניצט אין דער אָרעם: 110 געבוירן 9 אין געניצט אין דער טאַליע, מעדולאַ און אַקסל, עטק.: 180 אין געניצט אין דער טאַליע און היפּ. עס זענען אויך דא 14 לינעאַרע דזשוינץ, דיפערענצירט לויט דער שטאַרקייט. די קלענסטע לינעאַרע דזשוינץ האָבן אַ שטאַרקייט פון 500 אָקסן און ווערן געניצט אין דער האַנטגעלענק; 3900 אָקסן ווערן געניצט אין דער פוס; און 8000 אָקסן ווערן געניצט אין דער דיך און קני.

(3) סטרוקטור פון די געלענק
די סטרוקטור פון די דזשוינץ כולל מאָטאָרן, רעדוסערס, סענסאָרס און לאַגערן.
ראָטאַרי דזשוינץ נוצןמאָטאָרןאון האַרמאָניק רעדוסערס,
און מער אָפּטימיזירטע לייזונגען קען זיין בנימצא אין דער צוקונפֿט.
לינעאַרע דזשוינץ נוצן מאָטאָרן און פּילקע אָדערבאַל שרויפןווי רעדוסערס, צוזאַמען מיט סענסאָרן.
2. מאָטאָרן אין מענטשלעכע ראָבאָט דזשוינץ
די מאָטאָרן וואָס ווערן גענוצט אין די דזשוינטס זענען מערסטנס סערוואָ מאָטאָרן אַנשטאָט ראַםלאָזע מאָטאָרן. ראַםלאָזע מאָטאָרן האָבן דעם מייַלע פון רעדוצירן וואָג און אַוועקנעמען עקסטרע טיילן צו דערגרייכן גרעסערע טאָרק. ענקאָדער איז דער שליסל צו פארמאכט-לופּ קאָנטראָל פון דעם מאָטאָר, און עס איז נאָך אַ ריס צווישן היגע און פרעמדע אין דער אַקיעראַסי פון דעם ענקאָדער. סענסאָרן, קראַפט סענסאָרן דאַרפן אַקיעראַטלי פילן די קראַפט אין די סוף, בשעת פּאָזיציע סענסאָרן דאַרפן אַקיעראַטלי פילן די ראָבאָט'ס פּאָזיציע אין דריי-דימענסיאָנאַלן פּלאַץ.
3. אַפּליקאַציע פון רעדוסער אין הומאַנאָיד ראָבאָט דזשוינץ
זינט דער פריערדיגער האט מען בעיקר גענוצט א האַרמאָנישן רעדוסער, באשטייענדיק פון דער טראַנסמיסיע צווישן דעם ווייכן ראָד און דעם שטאָל ראָד. דער האַרמאָנישער רעדוסער איז עפעקטיוו אָבער טייער. אין דער צוקונפט קען זיין א טענדענץ פאר פּלאַנעטאַרע גירבאַקסעס צו פאַרבייטן האַרמאָנישע גירבאַקסעס ווייל פּלאַנעטאַרע גירבאַקסעס זענען לעפיערעך ביליק, אָבער די רעדוקציע איז לעפיערעך קליין. לויט דער פאַקטישער פאָדערונג קען מען אדאפטירן א טייל פון די פּלאַנעטאַרע גירבאַקס.

די קאָנקורענץ פֿאַר מענטשלעכע ראָבאָט דזשוינץ באַשטייט הויפּטזעכלעך פֿון רעדוסערס, מאָטאָרן און באָל שרויפֿן. אין באַצוג צו לאַגערן, די אונטערשיידן צווישן היגע און אויסלענדישע אונטערנעמונגען זענען הויפּטזעכלעך אין פּינקטלעכקייט און לעבן-שפּאַן. אין באַצוג צו גיכקייט רעדוסערס, פּלאַנעטאַר גיכקייט רעדוסערס זענען ביליקער אָבער ווייניקער פֿאַרלעצונג, בשעת באָל שרויפֿן אוןוואַל שרויףזענען מער פּאַסיק פֿאַר פֿינגער־געלענק. אין באַצוג צו מאָטאָרן, האָבן דינער אונטערנעמונגען אַ געוויסן גראַד פֿון קאָנקורענץ־פֿעיִקייט אין דעם פֿעלד פֿון מיקראָ־מאָטאָרן.
פּאָסט צייט: 19טן מײַ 2025