קאָר דרייוו סטרוקטורן פֿאַר אינדוסטריעלע ראָבאָטן

אין די לעצטע יאָרן, דאַנק די שנעלע אַנטוויקלונג פון דעם אינדוסטריעלן ראָבאָט מאַרק, איז די לינעאַר באַוועגונג קאָנטראָל אינדוסטריע אַרײַן אין אַ שטאַפּל פון שנעלער אַנטוויקלונג. די ווײַטערדיקע פֿאַרשפּרייטונג פֿון דער נאָכפֿראַגע אין דער דאַונסטרים האָט אויך געפֿירט די שנעלע אַנטוויקלונג פֿון דער אַפּסטרים, אַרײַנגערעכנטלינעאַרע גיידס, קוגל שרויפן, געשטעל און פּיניאָנס, הידראַולישע (פּנעוומאַטישע) צילינדערס, גירז, רעדוסערס און אַנדערע טראַנסמיסיע קערן קאָמפּאָנענטן. עס איז אויך אַ טענדענץ פון באַדייטנדיקן פאַרגרעסערונג אין אָרדערס. דער גאַנצער אָפּעראַציע און קאָנטראָל אינדוסטריע מאַרק ווייזט אַ קראַפטיקע אַנטוויקלונג שטעלונג.

די טרייב-קוואל פון אינדוסטריעלע ראָבאָטן טרייבט די באַוועגונג אָדער ראָטאַציע פון ​​דזשוינץ דורך טראַנסמיסיע קאָמפּאָנענטן, אַזוי צו פאַרווירקלעכן די באַוועגונג פון די פיוזאַלאַזש, אָרעמס און האַנטגעלענק. דעריבער, איז דער טראַנסמיסיע טייל אַ וויכטיקער טייל פון די אינדוסטריעלע ראָבאָט.

דער לינעאַרער טראַנסמיסיע מעקאַניזם וואָס ווערט געוויינטלעך גענוצט אין אינדוסטריעלע ראָבאָטן קען ווערן גלייך גענערירט דורך צילינדערס אָדער הידראַולישע צילינדערס און פּיסטאָנס, אָדער עס קען ווערן קאָנווערטירט פון ראָטאַציאָנעלער באַוועגונג דורך ניצן טראַנסמיסיע קאָמפּאָנענטן ווי געשטעל און פּיניאָנס, פּילקע שרויף ניסלעך, אאז"ו ו.

1. זיך באַוועגןJזאַלבGפירערRקראַנק

באַוועגן די געלענק פירער רעלס בעת דער באַוועגונג קען שפּילן אַ ראָלע אין ענשורינג פּאַזישאַנאַל אַקיעראַסי און גיידאַנס.

עס זענען פינף טייפּס פון באַוועגלעכע שלאָס גייד רעלס: געוויינטלעכע גליטשנדיקע גייד רעלס, הידראַוליק דינאַמיש דרוק גליטשנדיקע גייד רעלס, הידראַוליק הידראָסטאַטיק גליטשנדיקע גייד רעלס, לופט בערינג גייד רעלס און ראָולינג גייד רעלס.

איצט, דער פינפטער טיפ פוןראָולינג גיידווערט מערסטנס גענוצט אין אינדוסטריעלע ראָבאָטן. ווי געוויזן אין דער דיאַגראַמע אונטן, איז דער אינקלוסיווער ראָולינג גיידוויי געבויט מיט אַ שטיצע זיץ וואָס קען לייכט אַטאַטשט ווערן צו יעדער גלאַטער ייבערפלאַך. אין דעם פונקט מוז מען עפענען דעם אַרבל. ער איז איינגעבעטן אין דעם גליטשער, וואָס ניט נאָר פֿאַרשטאַרקט די שטייפקייט נאָר אויך פֿאַרלייכטערט די פֿאַרבינדונג מיט אַנדערע קאָמפּאָנענטן.

2. געשטעל אוןPאיניאָןDעוויס

אין דער געשטעל און פּיניאָן מיטל, אויב דער געשטעל איז פאַרפעסטיקט, ווען דער גאַנג דרייט זיך, באַוועגן זיך דער גאַנג שאַפט און דער וואָגן לינעאַר אין דער ריכטונג פון דעם געשטעל. אויף דעם וועג ווערט די ראָטאַציאָנעלע באַוועגונג פון דעם גאַנג פארוואנדלט אין דילינעאַרע באַוועגונגפון דער וואָגן. דער וואָגן ווערט געשטיצט דורך פירער שטאַנגען אָדער פירער רעלסן, און די היסטערעזיס פון דעם מיטל איז לעפיערעך גרויס.

1-שלעפּן פּלאַטעס; 2-פירער באַרס; 3-גירס; 4-רעקס

3. באַלSקאָמאַנדע אוןNut

באַל שרויפןווערן אָפט גענוצט אין אינדוסטריעלע ראָבאָטן צוליב זייער נידעריקע רייַבונג און שנעלע באַוועגונגס-רעאַקציע.

זינט אסאך באַלן זענען געשטעלט אין דער שפּיראַל רינע פון ​​​​​​דעם באַלשרויףנוס, די שרויף איז אונטערטעניק צו ראָולינג רייַבונג בעשאַס די טראַנסמיסיע פּראָצעס, און די רייַבונג קראַפט איז קליין, אַזוי די טראַנסמיסיע עפעקטיווקייַט איז הויך, און די קראָלינג דערשיינונג בעשאַס נידעריק-גיכקייַט באַוועגונג קענען זיין ילימאַנייטאַד אין דער זעלביקער צייט; ווען אַפּלייינג אַ זיכער פאַר-טייטנינג קראַפט, די כיסטערעזיס קענען זיין ילימאַנייטאַד.

די באַלן אין דער באַלל שרויף נוס גייען דורך די ערד פירער גרוב צו טראַנסמיטירן באַוועגונג און מאַכט צוריק און אַרויס, און די טראַנסמיסיע עפעקטיווקייט פון די באַלל שרויף קען דערגרייכן 90%.

 
4. פליסיקייט (Aאיר)Cילינדער

KGG מיניאַטור עלעקטרישע צילינדער אַקטואַטאָרןסטעפּער מאָטאָר אַקטואַטאָרס

דער הידראַולישער (פּנעוומאַטישער) צילינדער איז אַאַקטואַטאָרוואָס קאָנווערטירט די דרוק ענערגיע אַרויסגעגעבן דורך די הידראַוליק פּאָמפּע (לופט קאַמפּרעסער) אין מעכאַנישע ענערגיע און דורכפירט לינעאַרע רעציפּראָקייטינג באַוועגונג. ניצן אַ הידראַוליק (פּנעוומאַטיש) צילינדער קען לייכט דערגרייכן לינעאַרע באַוועגונג. דער הידראַוליק (פּנעוומאַטיש) צילינדער איז דער הויפּט צוזאַמענגעשטעלט פון צילינדער פאַס, צילינדער קאָפּ, פּיסטאָן, פּיסטאָן רוט און פאַרזיגלונג מיטל. דער פּיסטאָן און צילינדער נעמען אָן פּינטלעכע גליטשנדיק פּאַסיק, און די דרוק אויל (קאָמפּרעסט לופט) גייט אריין פון איין עק פון די הידראַוליק (פּנעוומאַטיש) צילינדער, צו שטופּן די פּיסטאָן צו די אנדערע עק פון די הידראַוליק (פּנעוומאַטיש) צילינדער צו דערגרייכן לינעאַרע באַוועגונג. די באַוועגונג ריכטונג און גיכקייט פון די הידראַוליק (לופט) צילינדער קענען זיין קאַנטראָולד דורך אַדזשאַסטינג די לויפן ריכטונג און לויפן פון הידראַוליק אויל (קאָמפּרעסט לופט) אַרייַן די הידראַוליק (לופט) צילינדער.