מיט דער שנעלער אַנטוויקלונג פון אינטעליגענטער פאַבריקאַציע און ראָבאָטיק, ווערט די געשיקטע האַנט פון מענטשלעכע ראָבאָטן אַלץ וויכטיקער ווי אַ געצייַג פֿאַר אינטעראַקציע מיט דער אַרויסער וועלט. די געשיקטע האַנט איז אינספּירירט דורך דער קאָמפּלעקסער סטרוקטור און פונקציע פון דער מענטשלעכער האַנט, וואָס דערמעגלעכט ראָבאָטן צו דורכפירן פֿאַרשידענע אויפֿגאַבן ווי כאַפּן, מאַניפּולירן און אפילו שפּירן. מיטן קאָנטינויִערלעכן פּראָגרעס פון אינדוסטריעלער אָטאָמאַציע און קינסטלעכער אינטעליגענץ טעכנאָלאָגיע, טראַנספאָרמירן זיך געשיקטע הענט ביסלעכווייַז פֿון אַן איינציקן איבערחזרנדיקן אויפֿגאַבע-אויספֿירער צו אַן אינטעליגענטן קערפּער וואָס איז פֿעיִק צו דורכפירן קאָמפּלעקסע און פֿאַרשיידענע אויפֿגאַבן. אין דעם טראַנספאָרמאַציע פּראָצעס, איז די קאָנקורענץ-פֿעיִקייט פֿון דער היים-געשעפטער האַנט ביסלעכווייַז דערשינען, ספּעציעל אין די דרייוו-אַפּאַראַטן, טראַנסמיסיע-אַפּאַראַטן, סענסאָר-אַפּאַראַטן, אאַז"וו, דער לאָקאַליזאַציע-פּראָצעס איז שנעל, דער קאָסטן-פֿאָרטייל איז קלאָר.
פּלאַנעטאַרישrאָלערsקאָמאַנדעסזענען די צענטערשטיק פון א מענטשלעכן ראָבאָט'ס "גלידער" און קענען גענוצט ווערן אין א פאַרשיידנקייט פון אַפּליקאַציעס אַרייַנגערעכנט אָרעמס, פיס און געשיקטע הענט צו צושטעלן פּינקטלעכע לינעאַרע באַוועגונג קאָנטראָל. טעסלאַ'ס אָפּטימוס טאָרסאָ ניצט 14 ראָטאַרי דזשוינץ, 14 לינעאַר דזשוינץ און 12 ליידיקע גלעזל דזשוינץ אין דער האַנט. די לינעאַר דזשוינץ נוצן 14 ריווערס פּלאַנעטאַרע וואַל סקרוז (2 אין די עלנבויגן, 4 אין די האַנטגעלענק און 8 אין די פוס), וואָס זענען קאַטעגאָריזירט אין דרייַ סיזעס: 500N, 3,900N און 8,000N, כּדי צו אַדאַפּטירן צו די לאַסט-טראָגן באדערפענישן פון פאַרשידענע דזשוינץ.
טעסלא'ס באניץ פון אינווערטירטע פלאנעטארע ראָללער שרויפן אין זיין הומאַנאָיד ראָבאָט אָפּטימוס קען זיין באזירט אויף זייערע מעלות אין פאָרשטעלונג, ספּעציעל אין טערמינען פון לאַסט טראָגן קאַפּאַציטעט און שטייפקייט. אָבער עס קען נישט אויסגעשלאָסן ווערן אַז הומאַנאָיד ראָבאָטן מיט נידעריקער לאַסט טראָגן קאַפּאַציטעט רעקווייערמענץ נוצן ביליקערע פּילקע שרויפן.
באַל סקרוז אין פאַרשידענע ינדאַסטריז אין אַ ברייט קייט פון אַפּלאַקיישאַנז און מאַרק פאָדערונג:
ביי דער 2024 בעידזשינג ראָבאָטיקס אויסשטעלונג, האָט KGG אויסגעשטעלט 4 מ״מ דיאַמעטער פּלאַנעטאַרישע וואַל שרויפן און 1.5 מ״מ דיאַמעטער פּילקע שרויפן; אין דערצו, האָט KGG אויך אויסגעשטעלט געשיקטע הענט מיט אינטעגרירטע פּלאַנעטאַרישע וואַל שרויפן לייזונגען.
4 מם דיאַמעטער פּלאַנעטאַרישע וואַל סקרוז
1. אַפּליקאַציעס אין נייַע ענערגיע אויטאָמאָבילן: מיט דער אַנטוויקלונג פון עלעקטריפיקאַציע און אינטעליגענץ פון אויטאָמאָבילן, די אַפּליקאַציע פוןבאַלשרויפןאין דער אויטאמאטיוו פעלד איז געווארן טיפער, ווי למשל אויטאמאטיוו עדזש-אויף-וועג דראט ברעיקינג סיסטעם (EMB), דערציען-וועג סטירינג סיסטעם (iRWS), סטירינג-ביי-דראט סיסטעם (SBW), סאַספּענשאַן סיסטעם, אאז"וו, ווי אויך רעגולירן און קאנטראלירן דעווייסעס פאר אויטאמאטיוו קאמפאנענטן.
2. די אַפּליקאַציע פון מאַשין געצייַג אינדוסטריע: פּילקע שרויף איז איינער פון די נאָרמאַל האַרץ קאַמפּאָונאַנץ פון מאַשין מכשירים, מאַשין מכשירים אַנטהאַלטן ראָוטייטינג אַקסעס און לינעאַר אַקסעס, לינעאַר אַקסעס זענען קאַמפּאָוזד פון שרויפן אוןפירער רעלסןצו דערגרייכן פּינקטלעכע פּאָזיציאָנירן און באַוועגונג פון דער ווערקפּיס. טראַדיציאָנעלע מאַשין מכשירים נוצן דער הויפּט טראַפּעזאָידאַל שרויפן / גליטשנדיקע שרויפן, CNC מאַשין מכשירים זענען באַזירט אויף טראַדיציאָנעלע מאַשין מכשירים, צוגעבן דיגיטאַל קאָנטראָל סיסטעמען, די פּינקטלעכקייט באדערפענישן פון דער דרייוו ווערקפּיס זענען העכער, און מער פּילקע שרויפן ווערן איצט געניצט. גלאבאלע מאַשין מכשירים פאַבריק צושטעלן קייט אין די שפּינדל, פּענדזשאַלאַם קאָפּ, ראָטייטינג טיש און אנדערע פאַנגקשאַנאַל קאַמפּאָונאַנץ פון רובֿ מאַשין מכשירים פאַבריקן פֿאַר קוסטאָמיזאַטיאָן אָדער דיפערענציאַציע באַטראַכטונגען טענד צו זיין זיך-פּראָדוצירט און זיך-פּראָדוצירט, אָבער די ראָולינג פאַנגקשאַנאַל קאַמפּאָונאַנץ זענען בייסיקלי אַלע אַוצאָרסינג, צוזאַמען מיט די מאַשין מכשירים אינדוסטריע אַפּגרעידינג די ראָולינג פאַנגקשאַנאַל קאַמפּאָונאַנץ פון די פאָדערונג פֿאַר סאַסטיינד וווּקס אין די זיכערקייט פון אַ שטאַרק.
1.5 מם דיאַמעטער באַל שרויפן
3. מענטשלעכע ראָבאָט אַפּליקאַציעס: מענטשלעכע ראָבאָט אַקטואַטאָרן זענען צעטיילט אין הידראַוליק און מאָטאָריזירט מעכאַניזמען. כאָטש די הידראַוליק מעכאַניזמען האָבן בעסערע פאָרשטעלונג, זענען די קאָסטן און וישאַלט קאָסטן העכער, און ווערן ווייניקער געניצט. מאָטאָר לייזונגען זענען די מערסט פאָלקס ברירה, און פּלאַנעטאַרע וואַל שרויף האָבן אַ שטאַרקע לאַסט קאַפּאַציטעט, און זענען די הויפּט קאָמפּאָנענטן.לינעאַר אַקטואַטאָרפון דעם מענטשלעכן ראָבאָט, וואָס ווערט גענוצט צו דערגרייכן די פּינקטלעכע קאָנטראָל פון די ראָבאָט דזשוינץ. מעבר-לים טעסלאַ, דייטשלאַנד'ס לאָלאַ ראָבאָט אין דער אוניווערסיטעט פון מינכן, דער דינער פּאָליטכנישער הואַהוי, קעפּלער האָט גענוצט דעם טעכנאָלאָגיע וועג.
פֿאַר פּלאַנעטאַרישע וואַל שרויפן, איז דער איצטיקער דינער פּלאַנעטאַרישער וואַל שרויפן מאַרק דער הויפּט פאַרנומען דורך פרעמדע פאַבריקאַנטן, די פירנדיקע פרעמדע פאַבריקאַנטן פון שווייצער ראָלוויס, שווייצער GSA און שוועדן עוועליקס'ס מאַרק טיילן זענען געווען 26%, 26%, 14%.
דינער פירמעס אין די קערן טעכנאָלאָגיע פון פּלאַנעטאַרישע וואַל שרויפן און פרעמדע פירמעס עס איז אַ זיכער ריס, אָבער אין די פירן אַקיעראַסי, מאַקסימום דינאַמיש מאַסע, מאַקסימום סטאַטיק מאַסע און אנדערע פאָרשטעלונג אַספּעקץ זענען ביסלעכווייַז כאַפּינג אַרויף, די דינער פּלאַנעטאַרישע וואַל שרויף מאַניאַפאַקטשערערז קאַמביינד מאַרק טיילן פון 19%.
פּאָסט צייט: 28סטן פעברואַר 2025
