אין דער כוואַליע פֿון מאָדערנער טעכנאָלאָגיע, קומען מענטשלעכע ראָבאָטן, ווי אַ פּראָדוקט פֿון דער פּערפֿעקטער קאָמבינאַציע פֿון קינסטלעכער אינטעליגענץ און מעכאַנישער אינזשעניריע, ביסלעכווייַז אַרײַן אין אונדזער לעבן. זיי שפּילן נישט נאָר אַ וויכטיקע ראָלע אין אינדוסטריעלע פּראָדוקציע ליניעס, מעדיצינישער הילף, קאַטאַסטראָפֿע ראַטעווען און אַנדערע פֿעלדער, נאָר אויך אין דער פֿאַרווײַלונג, בילדונג און אַנדערע אינדוסטריעס צו ווײַזן אומבאַגרענעצטע מעגלעכקייטן. הינטער דעם אַלעם איז עס אומצוטיילן פֿון די לכאורה אומבאַטײַטנדיקע אָבער וויכטיקע קאָמפּאָנענטן –באַל שרויפן.
שלאָס דרייוו: דער שליסל צו בייגיקייט
קוגל שרויפן זענען ענג פארבונדן מיט די "געלענק" פון מענטשלעכע ראָבאָטן, און זענען איינע פון די הויפּט קאָמפּאָנענטן פֿאַר רעאַליזירן זייערע פלעקסיבלע באַוועגונגען. שטעלט זיך פֿאָר אויב עס וואָלטן נישט געווען קיין קוגל שרויפן, יעדע באַוועגונג פון דעם ראָבאָט וואָלט געווען שטייף און נישט פּינקטלעך. עס זענען די קוגל שרויפן וואָס דערמעגלעכן די ראָטאַציע פון די...מאָטאָרןצו ווערן גענוי פארוואנדלט אין לינעארע באוועגונג, דערלויבנדיק די ראָבאָט'ס דזשוינץ צו בייגן און אויסשטרעקן זיך גלאַט. צי עס איז נאכמאכן דעם טעמפּאָ פון אַ מענטשלעכן גייער אָדער אויספירן קאָמפּליצירטע דזשעסטשערז, שפּילן באָל שרויפן אַ וויכטיקע ראָלע.
שטעלונג קאָנטראָל: שטיין-פֿעסטע זיכערהייט
אין צוגאב צו דעם געלענק-טרייב, שפילן קוגל-שרויפן אויך א וויכטיגע ראלע אין דער האלטונג קאנטראל פון מענטשלעכע ראבאטן. דורך פיין צופאסן די באוועגונג פון די קוגל-שרויפן, קען עס זיכער מאכן אז דער ראבאט האלט גלייכגעוויכט און פעסטקייט אין פארשידענע אקציע-איבערגאנגען. למשל, ווען דער ראבאט גייט אדער לויפט, וועט זיין צענטער פון גראוויטאציע כסדר ענדערן זיך, און דאן דארף ער זיך פארלאזן אויף די קוגל-שרויפן צו שנעל רעאגירן און צופאסן די האלטונג פון יעדן טייל צו פארמיידן פאלן אדער אומבאלאנס. אין דער זעלבער צייט, ווען ער טוט אויפגאבן וואס פארלאנגען הויך-גענויקייט פאזיציאנירן (למשל, כאפן אביעקטן, צוזאמענשטעלן טיילן, א.א.וו.), קענען קוגל-שרויפן אויך צושטעלן סטאבילן שטיצע צו זיכער מאכן אז די ראבאט'ס באוועגונגען זענען סיי שנעל און סיי גענוי.
דריטנס, דער ענד-עפעקטאר: א געצייג פאר פיינע אפעראציע
דער ענד-עפעקטאר פון דעם מענטשלעכן ראָבאָט (למשל האַנט, פֿוס, אאז"וו) איז דער טייל פון דעם ראָבאָט וואָס איז אין דירעקטן קאָנטאַקט מיט דער אויסערלעכער סביבה און פֿירט אויס אָפּעראַציעס. די קאָנטראָל פֿון די טיילן איז אויך אומצוטיילנדיק פֿון דער שטיצע פֿון קוגל-שרויפֿן. נעמט למשל אַ ראָבאָט, ער דאַרף קענען פֿלעקסיבל עפֿענען און פֿאַרמאַכן זיינע פֿינגער צו כאַפּן אָביעקטן פֿון פֿאַרשידענע פֿאָרמען און גרייסן. דער פּראָצעס פֿאַרלאָזט זיך אויף קוגל-שרויפֿן פֿאַר פּינקטלעכער באַוועגונג פֿון די פֿינגער-געלענק. ענלעך, קוגל-שרויפֿן ווערן גענוצט אין דעם פּלאַן פֿון אַ ראָבאָטס פֿוס צו סימולירן די פֿונקציע פֿון דעם מענטשלעכן פֿוס, וואָס דערמעגלעכט דעם ראָבאָט צו גיין און אפֿילו לויפֿן סטאַביל איבער אַ פֿאַרשיידנקייט פֿון טעריין.
קגג מיניאַטור באָל שרויף
ווי די אינדוסטריאליזאציע פון מענטשלעכע ראָבאָטן אַקסעלערירט, ווערן געשיקטע הענט גענוצט ווי אַ נייַ טיפּ פון ענד-עפעקטאָר פֿאַר ראָבאָטן. KGG האט דעוועלאָפּעד אַ סעריע פון פּראָדוקטן פֿאַר געשיקטע האַנט אַקטואַטאָרן פֿאַר מענטשלעכע ראָבאָטן. KGG האט דעוועלאָפּעד אַ סעריע פון פּראָדוקטן פֿאַר געשיקטע האַנט אַקטואַטאָרן, אַרייַנגערעכנט באַל שרויףקאָמפּאָנענטן און מיניאַטור ריווערסינג וואַל שרויפן, וואָס ווערן גענוצט אין געשיקטע האַנט אַקטואַטאָרן.
אָפט געניצטע ספּעציפֿיקאַציעס:
→קוגל שרויף מיט קיילעכדיקער נוס: 040.5; 0401; 0402; 0501
טעכנישע שוועריקייטן און צוקונפטיגע אנטוויקלונגען
כאָטש די אַפּליקאַציע פון באָל שרויפן אין מענטשלעכע ראָבאָטן איז שוין גאַנץ דערוואַקסן, זענען נאָך דאָ עטלעכע טעכנישע שוועריקייטן צו איבערקומען. איינע פון די הויפּט פּראָבלעמען איז ווי ווייטער צו פֿאַרבעסערן די אַקיעראַסי און פאַרלאָזלעכקייט פון באַל שרויפןצו טרעפן העכערע סטאַנדאַרדן פון ראָבאָט פאָרשטעלונג באדערפענישן. אין דערצו, מיט די קעסיידערדיק אַנטוויקלונג פון ראָבאָטיק, די מיניאַטוריזאַציע, לייטווייטינג און אינטעליגענץ פון פּילקע שרויפן האָבן אויך געשטעלט העכערע באדערפענישן. אין דער צוקונפֿט, קענען מיר דערוואַרטן צו זען מער ינאָוואַטיווע סאַלושאַנז און טעקנאַלאַדזשיקאַל דורכברוכן אין דעם פעלד צו שטופּן די גאנצע אינדוסטריע פאָרויס.
פּאָסט צייט: 26סטן מײַ 2025
