מעטהאָדס פֿאַר ינקרעאַסינג אַקיעראַסי אין סטעפּער מאָטאָרס

עס איז באַוווסט אין די ינזשעניעריע פעלד אַז מעטשאַניקאַל טאָלעראַנץ האָבן אַ הויפּט ווירקונג אויף פּינטלעכקייַט און אַקיעראַסי פֿאַר יעדער טיפּ פון מיטל ימאַדזשאַנאַבאַל ראַגאַרדלאַס פון זייַן נוצן. דעם פאַקט איז אויך אמתסטעפּער מאָטאָרס. פֿאַר בייַשפּיל, אַ נאָרמאַל געבויט סטעפּער מאָטאָר האט אַ טאָלעראַנץ מדרגה פון וועגן ± 5 פּראָצענט טעות פּער שריט. די ביסט ניט-אַקומיאַלאַטיוו ערראָרס דורך דעם וועג. רובֿ סטעפּער מאָטאָרס מאַך 1.8 דיגריז פּער שריט, וואָס ריזאַלטיד אין אַ פּאָטענציעל טעות קייט פון 0.18 דיגריז, כאָטש מיר רעדן וועגן 200 טריט פּער ראָוטיישאַן (זען פיגורע 1).

2-פאַסע סטעפּער מאָטאָרס - גססד סעריע

מיניאַטורע סטעפּינג פֿאַר אַקיעראַסי

מיט אַ נאָרמאַל, ניט-קיומיאַלאַטיוו אַקיעראַסי פון ± 5 פּראָצענט, דער ערשטער און מערסט לאַדזשיקאַל וועג צו פאַרגרעסערן אַקיעראַסי איז צו מיקראָ-סטעפּ די מאָטאָר. מיקראָ סטעפּינג איז אַ מעטאָד פון קאַנטראָולינג סטעפּער מאָטאָרס וואָס אַטשיווז ניט בלויז אַ העכער האַכלאָטע אָבער סמודער באַוועגונג ביי נידעריק ספּידז, וואָס קענען זיין אַ גרויס נוץ אין עטלעכע אַפּלאַקיישאַנז.

לאָמיר אָנהייבן מיט אונדזער 1.8-גראַד שריט ווינקל. דעם שריט ווינקל מיטל אַז ווי דער מאָטאָר סלאָוז יעדער שריט ווערט אַ גרעסערע חלק פון די גאנצע. אין סלאָוער און סלאָוער ספּידז, די לעפיערעך גרויס שריט גרייס ז קאָגינג אין די מאָטאָר. איין וועג צו גרינגער מאַכן דעם דיקריסט סמודנאַס פון אָפּעראַציע ביי פּאַמעלעך ספּידז איז צו רעדוצירן די גרייס פון יעדער מאָטאָר שריט. דאָס איז ווו מיקראָ סטעפּינג ווערט אַ וויכטיק אנדער ברירה.

מיקראָ סטעפּינג איז אַטשיווד דורך ניצן דויפעק-ברייט מאַדזשאַלייטיד (PWM) צו קאָנטראָלירן די קראַנט צו די מאָטאָר ווינדינגס. וואָס כאַפּאַנז איז אַז דער מאָטאָר שאָפער דיליווערז צוויי וואָולטידזש סינוס כוואליעס צו די מאָטאָר ווינדינגז, יעדער פון וואָס איז 90 דיגריז אויס פון פאַסע מיט די אנדערע. אַזוי, בשעת קראַנט ינקריסאַז אין איין וויינדינג, עס דיקריסאַז אין די אנדערע וויינדינג צו פּראָדוצירן אַ גראַדזשואַל אַריבערפירן פון קראַנט, וואָס רעזולטאטן אין סמודער באַוועגונג און מער קאָנסיסטענט טאָרק פּראָדוקציע ווי איינער וועט באַקומען פון אַ נאָרמאַל פול שריט (אָדער אפילו פּראָסט האַלב שריט) קאָנטראָל (זען פיגורע 2).

איין-אַקססטעפּער מאָטאָר קאָנטראָללער + שאָפער אַפּערייץ

ווען איר באַשליסן אויף אַ פאַרגרעסערן אין אַקיעראַסי באזירט אויף מיקראָ סטעפּינג קאָנטראָל, ענדזשאַנירז האָבן צו באַטראַכטן ווי דאָס אַפעקץ די רעשט פון די מאָטאָר קעראַקטעריסטיקס. כאָטש די גלאַטקייט פון טאָרק עקספּרעס, נידעריק-גיכקייַט באַוועגונג און אפקלאנג קען זיין ימפּרוווד מיט מיקראָ סטעפּינג, טיפּיש לימיטיישאַנז אין קאָנטראָל און מאָטאָר פּלאַן פאַרמיידן זיי צו דערגרייכן זייער ידעאַל קוילעלדיק קעראַקטעריסטיקס. רעכט צו דער אָפּעראַציע פון ​​אַ סטעפּער מאָטאָר, מיקראָ סטעפּינג דרייווז קענען בלויז דערנענטערן אַ אמת סינוס כוואַליע. דעם מיטל אַז עטלעכע טאָרק ריפּאַל, אפקלאנג און ראַש וועט בלייַבן אין די סיסטעם, כאָטש יעדער פון זיי איז זייער רידוסט אין אַ מיקראָ סטעפּינג אָפּעראַציע.

מעטשאַניקאַל אַקיעראַסי

אן אנדער מעטשאַניקאַל אַדזשאַסטמאַנט צו באַקומען אַקיעראַסי אין דיין סטעפּער מאָטאָר איז צו נוצן אַ קלענערער ינערשאַ מאַסע. אויב דער מאָטאָר איז אַטאַטשט צו אַ גרויס ינערשאַ ווען עס פרוווט צו האַלטן, די מאַסע וועט פאַרשאַפן עטלעכע קליין איבער ראָוטיישאַן. ווייַל דאָס איז אָפט אַ קליין טעות, די מאָטאָר קאָנטראָללער קענען זיין געוויינט צו פאַרריכטן עס.

צום סוף, מיר ווענדן צוריק צו די קאָנטראָללער. דעם אופֿן קען נעמען עטלעכע ינזשעניעריע מי. אין סדר צו פֿאַרבעסערן די אַקיעראַסי, איר קען וועלן צו נוצן אַ קאָנטראָללער וואָס איז ספּאַסיפיקלי אָפּטימיזעד פֿאַר די מאָטאָר איר האָט אויסדערוויילט צו נוצן. דאָס איז אַ זייער גענוי אופֿן צו ינקאָרפּערייט. די בעסער די פיייקייט פון די קאָנטראָללער צו מאַניפּולירן די מאָטאָר קראַנט, די מער אַקיעראַסי איר קענען באַקומען פון די סטעפּער מאָטאָר איר נוצן. דאָס איז ווייַל די קאָנטראָללער רעגיאַלייץ פּונקט ווי פיל קראַנט די מאָטאָר ווינדינגז באַקומען צו אָנהייבן די סטעפּינג באַוועגונג.

פּינטלעכקייַט אין באַוועגונג סיסטעמען איז אַ פּראָסט פאָדערונג דיפּענדינג אויף די אַפּלאַקיישאַן. פארשטאנד ווי די סטעפּער סיסטעם אַרבעט צוזאַמען צו שאַפֿן פּינטלעכקייַט אַלאַוז אַן ינזשעניר צו נוצן די טעקנאַלאַדזשיז וואָס זענען בנימצא, אַרייַנגערעכנט די געניצט אין דער שאַפונג פון די מעטשאַניקאַל קאַמפּאָונאַנץ פון יעדער מאָטאָר.