מעטהאָדס פֿאַר ינקריסינג אַקיעראַסי אין סטעפּער מאָטאָרס

עס איז באַוווסט אין די ינזשעניעריע פעלד וואָס מאַקאַניקאַל טאָלעראַנץ האָבן אַ הויפּט ווירקונג אויף פּינטלעכקייַט און אַקיעראַסי פֿאַר יעדער טיפּ פון דיוויזשאַן פון די מיטל. דעם פאַקט איז אויך אמת פוןסטעפּער מאָטאָרס. למשל, אַ סטאַנדאַרט געבויט סטאַפּער מאָטאָר האט אַ טאָלעראַנץ מדרגה פון וועגן ± 5 פּראָצענט טעות פּער שריט. דאָס זענען ניט-אַקיומיאַלאַטיוו ערראָרס דורך דעם וועג. די מערסט סטעפּער מאָטאָרס מאַך 1.8 דיגריז פּער שריט, וואָס רעזולטאַטן אין אַ פּאָטענציעל טעות קייט פון 0.18 דיגריז, אפילו מיר רעדן וועגן 200 סטעפּס פּער ראָוטיישאַן (זען פיגורע 1).

2-פאַסע סטעפּער מאָטאָרס - GSSD סעריע

מיניאַטורע סטעפּינג פֿאַר אַקיעראַסי

מיט אַ נאָרמאַל, ניט-קיומיאַלאַטיוו, אַקיעראַסי פון ± 5 פּראָצענט, דער ערשטער און מערסט לאַדזשיקאַל וועג צו פאַרגרעסערן אַקיעראַסי איז צו מיקראָ שריט די מאָטאָר. מיקראָ סטעפּינג איז אַ מעטהאָדס פון קאַנטראָולינג סטאַפּשאַנז וואָס אַטשיווז נישט בלויז אַ העכער האַכלאָטע אָבער סמודער באַוועגונג ביי נידעריק ספּידז, וואָס קענען זיין אַ גרויס נוץ אין עטלעכע אַפּלאַקיישאַנז.

זאל ס אָנהייבן מיט אונדזער 1.8-גראַד שריט ווינקל. דער שריט ווינקל מיטל אַז ווען די מאָטאָר סלאָוז יעדער שריט ווערט אַ גרעסערע טייל פון די גאנצע. אין סלאָוער און סלאָוער ספּידז, די לעפיערעך גרויסע סטייט גרייס ז קאָדזשינג אין די מאָטאָר. איין וועג צו פאַרשליסן דעם דיקריסט סמאָאָטנעסס פון אָפּעראַציע אין פּאַמעלעך ספּידז איז צו רעדוצירן די גרייס פון יעדער מאָטאָר שריט. דאָס איז ווו מיקראָ סטעפּינג ווערט אַ וויכטיק אָלטערנאַטיוו.

מיקראָ סטעפּינג איז אַטשיווד דורך די דויפעק-ברייט מאַדזשאַלייטיד (פּוום) צו קאָנטראָלירן די קראַנט צו די מאָטאָר ווינדינגס. וואָס כאַפּאַנז איז אַז דער מאָטאָר שאָפער דיליווערז צוויי וואָולטידזש סינעס כוואליעס צו די מאָטאָר ווינדינגס, וואָס איז 90 דיגריז פון פאַסע מיט די אנדערע. אַזוי, כאָטש קראַנט ינקריסאַז אין איין וויינדינג, עס דיקריסאַז אין די אנדערע וויינדינג צו פּראָדוצירן אַ גראַדזשואַל אַריבערפירן פון קראַנט, וואָס ריזאַלטיד אַריבערפירן, וואָס ריזאַלטיד אין סמודער באַוועגונג און מער קאָנסיסטענט טאָרק פּראָדוקציע קאָנטראָל (זען פיגורע 2).

איין-אַקססטעפּער מאָטאָר קאָנטראָללער + דרייווער אַפּערייץ

ווען באַשלאָסן אויף אַ פאַרגרעסערן אין אַקיעראַסי באזירט אויף מיקראָ סטעפּינג קאָנטראָל, ענדזשאַנירז האָבן צו באַטראַכטן די מנוחה פון די מאָטאָר קעראַקטעריסטיקס. בשעת די גלאַטנאַס פון טאָרק עקספּרעס, נידעריק-גיכקייַט באַוועגונג, און אפקלאנג קען זיין ימפּרוווד מיט מיקראָ סטעפּינג, טיפּיש לימיטיישאַנז אין קאָנטראָל און מאָטאָר פּלאַן פאַרהיטן זיי צו דערגרייכן זייער ידעאַל קוילעלדיק קעראַקטעריסטיקס. רעכט צו דער אָפּעראַטאָר מאָטאָר, מיקראָ סטעפּינג דרייווז קענען בלויז דערנענטערנ זיך אַ אמת סינוס כוואַליע. דעם מיטל אַז עטלעכע טאָרק ריפּאַל, אפקלאנג, און ראַש וועט בלייַבן אין די סיסטעם, כאָטש יעדער פון די איז שטארק רידוסט אין אַ מיקראָ סטעפּינג אָפּעראַציע.

מעטשאַניקאַל אַקיעראַסי

אן אנדער מעטשאַניקאַל אַדזשאַסטמאַנט צו געווינען אַקיעראַסי אין דיין סטעפּער מאָטאָר איז צו נוצן אַ סמאָלער ינערשאַ מאַסע. אויב דער מאָטאָר איז אַטאַטשט צו אַ גרויס ינערשאַ ווען עס פרוווט צו האַלטן, די מאַסע וועט פאַרשאַפן אַ ביסל יבער-ראָוטיישאַן. ווייַל דאָס איז אָפט אַ קליין טעות, די מאָטאָר קאָנטראָללער קענען ווערן געניצט צו ריכטיק עס.

לעסאָף, מיר קער צוריק צו די קאָנטראָללער. דער אופֿן קען נעמען עטלעכע ינזשעניעריע מי. אין סדר צו פֿאַרבעסערן אַקיעראַסי, איר זאל וועלן צו נוצן אַ קאָנטראָללער וואָס איז ספּאַסיפיקלי אָפּטימיזעד פֿאַר די מאָטאָר וואָס איר האָט אויסגעקליבן צו נוצן. דאָס איז אַ זייער גענוי אופֿן צו ינקאָרפּערייט. די בעסער פון די קאָנטראָללער ס פיייקייט צו מאַניפּולירן די מאָטאָר קראַנט גענוי, די מער אַקיעראַסי איר קענען באַקומען פון די סטעפּער מאָטאָר איר נוצן. דאָס איז ווייַל די קאָנטראָללער רעגיאַלייץ פּונקט ווי פיל קראַנט די מאָטאָר וויינדינגס באַקומען צו אָנהייבן די סטעפּינג באַוועגונג.

פּינטלעכקייַט אין באַוועגונג סיסטעמען איז אַ פּראָסט פאָדערונג דיפּענדינג אויף די אַפּלאַקיישאַן. פארשטאנד ווי די סטעפּער סיסטעם אַרבעט צוזאַמען צוזאַמען צו שאַפֿן אַן ינזשעניר צו נוצן די טעקנאַלאַדזשיז פון די שאַפונג, אַרייַנגערעכנט די שאַפונג פון די מעטשאַניקאַל קאַמפּאָונאַנץ פון יעדער מאָטאָר.