מעטאָדן פֿאַר פֿאַרגרעסערן אַקיעראַסי אין סטעפּער מאָטאָרן

עס איז באַקאַנט אין דער אינזשעניריע פעלד אַז מעכאַנישע טאָלעראַנסן האָבן אַ גרויסע ווירקונג אויף פּרעציזיע און אַקיעראַסי פֿאַר יעדן טיפּ פון מיטל וואָס מען קען זיך פֿאָרשטעלן, נישט קוקנדיק אויף זיין נוצן. דאָס איז אויך אמת וועגןסטעפּער מאָטאָרןלמשל, א סטאַנדאַרט געבויטער סטעפּער מאָטאָר האט א טאָלעראַנץ לעוועל פון בערך ±5 פּראָצענט טעות פּער שריט. דאָס זענען אגב נישט-אַקיומיאַלאַטיווע טעותים. רובֿ סטעפּער מאָטאָרן באַוועגן זיך 1.8 גראַד פּער שריט, וואָס רעזולטירט אין א פּאָטענציעלן טעות קייט פון 0.18 גראַד, אפילו כאָטש מיר רעדן וועגן 200 טריט פּער ראָטאַציע (זען פיגור 1).

2-פאַזע סטעפּער מאָטאָרן - GSSD סעריע

מיניאַטור סטעפּינג פֿאַר אַקיעראַסי

מיט אַ סטאַנדאַרט, נישט-קומולאַטיוו, אַקיעראַסי פון ±5 פּראָצענט, דער ערשטער און מערסט לאָגישער וועג צו פאַרגרעסערן אַקיעראַסי איז צו מיקראָ-סטעפּן דעם מאָטאָר. מיקראָ-סטעפּינג איז אַ מעטאָד פון קאָנטראָלירן סטעפּער מאָטאָרן וואָס דערגרייכט ניט בלויז אַ העכערע רעזאָלוציע אָבער אויך אַ גלאַטער באַוועגונג ביי נידעריקע גיכקייטן, וואָס קען זיין אַ גרויסער נוץ אין עטלעכע אַפּליקאַציעס.

לאָמיר אָנהייבן מיט אונדזער 1.8-גראַד שריט ווינקל. דער שריט ווינקל מיינט אַז ווי דער מאָטאָר פאַרלאַנגזאַמט ווערט יעדער שריט אַ גרעסערער טייל פון דער גאַנצער זאַך. ביי שטילער און שטילער גיכקייטן, פאַראורזאַכט די רעלאַטיוו גרויסע שריט גרייס קאָגינג אין מאָטאָר. איין וועג צו פֿאַרמינדערן די פֿאַרמינדערטע גלאַטקייט פון אָפּעראַציע ביי שטילע גיכקייטן איז צו רעדוצירן די גרייס פון יעדן מאָטאָר שריט. דאָס איז וואו מיקראָ סטעפּינג ווערט אַ וויכטיקע אַלטערנאַטיוו.

מיקראָ סטעפּינג ווערט דערגרייכט דורך ניצן פּולס-ברייט מאָדולירט (PWM) צו קאָנטראָלירן דעם קראַנט צו די מאָטאָר ווינדינגס. וואָס פּאַסירט איז אַז דער מאָטאָר דרייווער גיט צוויי וואָולטאַזש סינוס כוואַליעס צו די מאָטאָר ווינדינגס, יעדע פון ​​וואָס איז 90 גראַד אויס פון פאַסע מיט די אנדערע. אַזוי, בשעת קראַנט ינקריסיז אין איין ווינדינג, עס פאַרקלענערט אין די אנדערע ווינדינג צו פּראָדוצירן אַ גראַדואַל אַריבערפירן פון קראַנט, וואָס רעזולטאַטן אין גלאַטער באַוועגונג און מער קאָנסיסטענט טאָרק פּראָדוקציע ווי מען וועט באַקומען פון אַ נאָרמאַל פול שריט (אָדער אפילו געוויינטלעכע האַלב שריט) קאָנטראָל (זען בילד 2).

איין-אַקססטעפּער מאָטאָר קאָנטראָללער + דרייווער אַרבעט

ווען מען באַשליסט וועגן אַ פאַרגרעסערונג אין אַקיעראַסי באַזירט אויף מיקראָ סטעפּינג קאָנטראָל, מוזן אינזשענירן באַטראַכטן ווי דאָס אַפעקטירט די רעשט פון די מאָטאָר קעראַקטעריסטיקס. כאָטש די גלאַטקייט פון טאָרק עקספּרעס, נידעריק-גיכקייַט באַוועגונג, און רעזאָנאַנס קען זיין פֿאַרבעסערט מיט מיקראָ סטעפּינג, טיפּישע לימיטיישאַנז אין קאָנטראָל און מאָטאָר פּלאַן פאַרהיטן זיי פון דערגרייכן זייער ידעאַל קוילעלדיק קעראַקטעריסטיקס. צוליב די אָפּעראַציע פון אַ סטעפּער מאָטאָר, קענען מיקראָ סטעפּינג דרייווז בלויז אַפּראָקסימירן אַן עכט סינוס כוואַליע. דאָס מיינט אַז עטלעכע טאָרק ריפּאַל, רעזאָנאַנס, און ראַש וועט בלייבן אין די סיסטעם אפילו כאָטש יעדער פון זיי איז שטארק רידוסט אין אַ מיקראָ סטעפּינג אָפּעראַציע.

מעכאנישע גענויקייט

נאך א מעכאנישע אדזשאַסטמענט צו פארבעסערן גענויקייט אין אייער סטעפּער מאָטאָר איז צו נוצן א קלענערע אינערציע לאַסט. אויב דער מאָטאָר איז אַטאַטשט צו א גרויסער אינערציע ווען ער פרובירט צו האַלטן, וועט די לאַסט פאַראורזאַכן עטלעכע קליינע איבער-ראָטאַציע. ווייל דאָס איז אָפט אַ קליינער טעות, קען מען נוצן דעם מאָטאָר קאָנטראָללער צו עס פאררעכטן.

צום סוף, וועלן מיר זיך אומקערן צום קאנטראלער. די מעטאד קען נעמען עטליכע אינזשענירישע מי. כדי צו פארבעסערן די גענויקייט, קענט איר נוצן א קאנטראלער וואס איז ספעציפיש אפטימיזירט פארן מאטאר וואס איר האט אויסגעקליבן צו נוצן. דאס איז א זייער גענויע מעטאד צו איינפירן. ווי בעסער דער קאנטראלער'ס מעגלעכקייט צו מאניפולירן דעם מאטאר-שטראם גענוי, אלץ מער גענויקייט קענט איר באקומען פון דעם סטעפער מאטאר וואס איר נוצט. דאס איז ווייל דער קאנטראלער רעגולירט פונקטליך וויפיל שטראם די מאטאר-ווינדונגען באקומען צו אנפאנגען די סטעפינג באוועגונג.

פּרעציזיע אין באַוועגונג סיסטעמען איז אַ געוויינטלעכע פאָדערונג דיפּענדינג אויף דער אַפּלאַקיישאַן. פֿאַרשטיין ווי די סטעפּער סיסטעם אַרבעט צוזאַמען צו שאַפֿן פּרעציזיע אַלאַוז אַן אינזשעניר צו נוצן די טעקנאַלאַדזשיז וואָס זענען בנימצא, אַרייַנגערעכנט די געניצט אין דער שאַפונג פון די מעכאַנישע קאַמפּאָונאַנץ פון יעדן מאָטאָר.