די אַפּליקאַציע פון פּלאַנעטאַרישע וואַל שרויפן אין הומאַנאָיד ראָבאָטן און מאַרק אַנטוויקלונג

פּלאַנעטאַרישע וואַל שרויףדורך ניצן געווינדעטע ראָולערס אַנשטאָט באַלן, ווערט די צאָל קאָנטאַקט פּונקטן פאַרגרעסערט, דערמיט פֿאַרבעסערנדיק די לאַסט קאַפּאַציטעט, שטייפקייט און לעבן. עס איז פּאַסיק פֿאַר הויך-פאָרשטעלונג פאָדערונג סצענאַריאָס, אַזאַ ווי מענטשלעך ראָבאָט דזשוינץ.

1)די אַפּליקאַציע פון פּלינעטאַרישע וואַל שרויפןאין מענטשלעכע ראָבאָטן

אין אַ מענטשלעכן ראָבאָט, זענען די דזשוינץ די הויפּט קאָמפּאָנענטן צו דערגרייכן באַוועגונג און קאַמף קאָנטראָל, וואָס זענען צעטיילט אין ראָטאַרי דזשוינץ און לינעאַר דזשוינץ:

--ראָוטייטינג דזשוינץ: דער הויפּט אַרייַננעמען ראַמלעסס טאָרק מאָטאָרן, האַרמאָניק רעדוסערס און טאָרק סענסאָרס, עטק.

--לינעאַר שלאָס: דורך ניצן פּלאַנעטאַרישע וואַל סקרוז אין קאָמבינאַציע מיט ראַמלעסס טאָרק מאָטאָרן אָדער סטעפּער מאָטאָרןאון אנדערע קאָמפּאָנענטן, עס גיט הויך-פּינטלעכקייט טראַנסמיסיע שטיצע פֿאַר לינעאַר באַוועגונג.

דער טעסלאַ מענטשלעכער ראָבאָט אָפּטימוס, למשל, ניצט 14 פּלאַנעטאַרישע וואַל-שרויפן (צוגעשטעלט דורך GSA, שווייץ) פֿאַר זיינע לינעאַרע דזשוינץ צו דעקן די קערן קאָמפּאָנענטן פון דער אויבערשטער אָרעם, אונטערשטער אָרעם, דיך און אונטערשטער פוס. די הויך-פאָרשטעלונג וואַל-שרויפן ענשור די הויך פּינטלעכקייט און פאַרלעסלעכקייט פון דעם ראָבאָט בעת באַוועגונג דורכפירונג. כאָטש די איצטיקע קאָסטן זענען לעפיערעך הויך, איז דאָ באַטייטיק פּלאַץ פֿאַר קאָסטן רעדוקציע אין דער צוקונפֿט.

1)דער מאַרק מוסטער פוןפּלאַנעטאַרישע וואַל סקרוז

גלאבאלער מאַרק:

די מאַרק קאָנצענטראַציע פון פּלאַנעטאַרישע וואַל סקרוז איז לעפיערעך הויך, דער הויפּט דאָמינירט דורך עטלעכע אינטערנאַציאָנאַל לידינג ענטערפּרייזיז:

שווייצער GSA:דער גלאָבאַלער מאַרק פירער, צוזאַמען מיט ראָולוויס, האַלט איבער 50% פון די מאַרק טיילן.

שווייצער ראָולוויס:די צווייטע גרעסטע אין די גלאבאלע מארקעט, איבערגענומען דורך GSA אין 2016.

עוועליקס פון שוועדן:ראַנגקט דריט אין די גלאבאלע מאַרק, איז עס קונה געוואָרן דורך די דײַטשע שעפלער גרופּע אין 2022.

אינלענדישמאַרק:

די אימפארט-אפהענגיקייט פון אינלענדישעפּלאַנעטאַרישע וואַל שרויףאיז בערך 80%, און דער גאַנצער מאַרקעט טייל פון קאָפּ פאַבריקאַנטן GSA, Rollvis, Ewellix און אַזוי ווייטער איז מער ווי 70%.

אבער, דער פאטענציאל פאר אינלענדישע סובסטיטוציע ווערט ביסלעכווייז אנטוויקלט. איצט האבן עטליכע אינלענדישע אונטערנעמונגען שוין דערגרייכט מאסן פראדוקציע מעגלעכקייטן, בשעת אסאך אנדערע זענען אין די וועריפיקאציע און פראבע פראדוקציע שטאפלען.

איצט, מיניאַטור ינווערטעד פּלאַנעטאַר וואַל סקרוז זענען אויך אַ קערן שטאַרקייט פון KGG.

KGG אַנטוויקלט פּרעציזיע וואַל שרויפן פֿאַר הומאַנאָיד ראָבאָט באַוועגלעכע הענט און אַקטואַטאָרן.