וואָס זענען די געוויינטלעך מאָטאָרן געניצט אין ראָבאָטן?

די נוצן פון אינדוסטריעלע ראָבאָטן איז פיל מער פאָלקס ווי אין כינע, מיט די ערשטע ראָבאָטן וואָס פאַרבייטן נישט-פאָפּולערע דזשאַבס. ראָבאָטן האָבן איבערגענומען געפערלעכע מאַנועלע אויפגאַבן און לאַנגווייליגע דזשאַבס ווי אָפּערירן שווערע מאַשינערי אין מאַנופאַקטורינג און קאַנסטראַקשאַן אָדער האַנדלען מיט געפערלעכע כעמיקאַלן אין לאַבאָראַטאָריעס. פילע ראָבאָטן קענען פונקציאָנירן לאַרגעלי זעלבשטענדיק, און אין דער צוקונפֿט וועלן ראָבאָטן קאָאָפּערירן מיט מענטשן.

ווען איינע אדער מער קאלאבאראטיווע ראבאטישע אפליקאציעס ווערן גענוצט צו דורכפירן אויטאמאטישע אסעמבלי אפעראציעס, קענט איר פארגרעסערן פראדוקציע גיכקייט און קוואליטעט בשעת איר פארקלענערט קאסטן. עס קען לויפן זיכער און איבערנעמען איבערחזרנדיקע אויפגאבן צו באפרייען אייערע ארבייטער און העלפן דורכפירן מער ווערטפולע ארבעט. באהאנדלען קליינע, אומגלייכע זאכן קען העלפן אפטימיזירן פראצעסן ווי למשל.באַל שרויףדרייווס, מאָנטירונג, און פּאַזישאַנינג. פֿעיִקייטן באַמערקונגסווערט ווערסאַטילאַטי און גרינג רידיפּלוימאַנט.

ווען מענטשן קאנטראלירן ראָבאָטן פון ווייטנס, קענען זייערע ראָבאָטישע הענט לייכט אויספירן אויפגאַבן. איצט קענען מיר נאכפאלגן און נאכמאכן די באַוועגונג פון מענטשלעכע פינגער מיט קינסטלעכע הענט.

און די מאָטאָרן וואָס ווערן געוויינטלעך געניצט אין ראָבאָטן אַנטהאַלטן דריי מינים: געוויינטלעכע גלייכשטראָם מאָטאָרן, סערוואָ מאָטאָרן און סטעפּער מאָטאָרן.

1. גלייכשטראָם מאָטאָר אַרויסגאַנג אָדער אַרייַנגאַנג פֿאַר גלייכשטראָם עלעקטרישע ענערגיע פון ​​אַ ראָטאַציע מאָטאָר, גערופן גלייכשטראָם מאָטאָר, עס איז ביכולת צו דערגרייכן גלייכשטראָם עלעקטרישע ענערגיע און מעכאַנישע ענערגיע צו קאָנווערטירן יעדער אנדערער'ס מאָטאָר. ווען עס אַרבעט ווי אַ מאָטאָר, איז עס אַ גלייכשטראָם מאָטאָר, קאָנווערטינג עלעקטרישע ענערגיע אין מעכאַנישע ענערגיע; ווען עס אַרבעט ווי אַ גענעראַטאָר, איז עס אַ גלייכשטראָם גענעראַטאָר, קאָנווערטינג מעכאַנישע ענערגיע אין עלעקטרישע ענערגיע.

2. סערוואָ מאָטאָר ווערט אויך גערופן עקסעקוטיוו מאָטאָר, אין אויטאָמאַטישע קאָנטראָל סיסטעמען, ווערט עס גענוצט ווי אַן עקסעקוטיוו עלעמענט צו קאָנווערטירן דעם באַקומענעם עלעקטרישן סיגנאַל אין ווינקלדיקער דיספּלייסמאַנט אָדער ווינקלדיקער גיכקייט אַרויסגאַנג אויף דעם מאָטאָר שאַפט. עס איז צעטיילט אין צוויי קאַטעגאָריעס: גלייכשטראָם און וועקסלשטראָם סערוואָ מאָטאָר. זיין הויפּט שטריך איז אַז עס איז נישטאָ קיין זעלבסט-ראָטאַציע ווען די סיגנאַל וואָולטאַזש איז נול, און די גיכקייט פאַרקלענערט זיך מיט אַ גלייכמעסיקער קורס מיטן פאַרגרעסערן דעם טאָרק.

3. סטעפּער מאָטאָר איז אַן אָפֿן-לופּ קאָנטראָל עלעמענט וואָס טראַנספאָרמירט עלעקטריש פּולס סיגנאַל אין ווינקלדיק אָדערלינעאַרפארשייבונג. אין פאַל פון נישט-איבערלאַסטונג, די גיכקייט פון דעם מאָטאָר, די סטאָפּ פּאָזיציע, דעפּענדס נאָר אויף דער אָפטקייט פון דעם פּולס סיגנאַל און די נומער פון פּולסן, און ווערט נישט אַפעקטירט דורך ענדערונגען אין לאַסט, דאָס הייסט, צוגעבן אַ פּולס סיגנאַל צום מאָטאָר, דער מאָטאָר דרייט זיך דורך אַ שריט ווינקל. די עקזיסטענץ פון דעםלינעאַרבאַציִונג, צוזאַמען מיטן סטעפּער מאָטאָר, איז נאָר אַ פּעריִאָדישער טעות און קיין קומולאַטיווע טעותן און אַנדערע קעראַקטעריסטיקס. מאַכן אין די פעלדער פון גיכקייט, פּאָזיציע און אַנדערע קאָנטראָל מיט סטעפּער מאָטאָרן, ווערט עס זייער פּשוט צו קאָנטראָלירן.