די נוצן פון ינדאַסטריאַל ראָובאַץ איז פיל מער פאָלקס ווי אין טשיינאַ, מיט די ערליאַסט ראָובאַץ ריפּלייסט אַנפּאַפּיאַלער דזשאָבס. ראָובאַץ האָבן איבערגענומען געפערלעך מאַנואַל טאַסקס און טידיאַס דזשאָבס, אַזאַ ווי אָפּערייטינג שווער מאַשינערי אין מאַנופאַקטורינג און קאַנסטראַקשאַן אָדער האַנדלינג כאַזערדאַס קעמיקאַלז אין לאַבאָראַטאָריעס. פילע ראָובאַץ קענען פונקציאָנירן לאַרגעלי ינדיפּענדאַנטלי, און אין דער צוקונפֿט ראָובאַץ וועט קאָואַפּערייט מיט יומאַנז.
ווען איינער אָדער מער קאַלאַפּיאַליישאַן ראָובאַטיק אַפּלאַקיישאַנז זענען געניצט צו דורכפירן אָטאַמייטיד פֿאַרזאַמלונג אַפּעריישאַנז, איר קענען פאַרגרעסערן פּראָדוקציע גיכקייַט און קוואַליטעט בשעת רידוסינג קאָס. עס קענען לויפן בעשאָלעם און נעמען איבער ריפּעטיטיוו טאַסקס צו באַפרייַען דיין עמפּלוייז און העלפֿן דורכפירן מער ווערט-צוגעגעבן אַרבעט. האַנדלינג קליין, ירעגיאַלער זאכן קענען העלפֿן אַפּטאַמייז פּראַסעסאַז אַזאַ וויפּילקע שרויףדרייווז, מאַונטינג און פּאַזישאַנינג. פֿעיִקייטן מערקווירדיק ווערסאַטילאַטי און גרינג רידיפּלוימאַנט.
ווען יומאַנז קאָנטראָל ראָובאַץ רימאָוטלי, זייער ראָובאַטיק הענט קענען לייכט ויספירן טאַסקס. איצט מיר קענען שפּור און רעפּלאַקייט די באַוועגונג פון מענטשלעך פינגער מיט קינסטלעך הענט.
און די מאָטאָרס קאַמאַנלי געניצט אין ראָובאַץ כּולל דרייַ מינים: פּראָסט דק מאָטאָרס, סערוואָ מאָטאָרס און סטאַפּאַל מאָטאָרס.
1. דק מאָטאָר רעזולטאַט אָדער אַרייַנשרייַב פֿאַר דק עלעקטריקאַל ענערגיע פון די דריי - מאָטאָר, גערופן דק מאָטאָר, עס איז ביכולת צו דערגרייכן דק עלעקטריקאַל ענערגיע און מעטשאַניקאַל ענערגיע צו גער יעדער אנדערע ס מאָטאָר. ווען עס לויפט ווי אַ מאָטאָר, עס איז אַ דק מאָטאָר, קאַנווערטינג עלעקטריקאַל ענערגיע אין מעטשאַניקאַל ענערגיע; ווען עס לויפט ווי אַ גענעראַטאָר, עס איז אַ דק גענעראַטאָר, קאַנווערטינג מעטשאַניקאַל ענערגיע אין עלעקטריקאַל ענערגיע.
2. סערוואָ מאָטאָר איז אויך גערופן יגזעקיאַטיוו מאָטאָר, אין אָטאַמאַטיק קאָנטראָל סיסטעם, עס איז געניצט ווי יגזעקיאַטיוו עלעמענט צו גער די באקומען עלעקטריק סיגנאַל אין ווינקלדיק דיספּלייסמאַנט אָדער ווינקלדיק דיספּלייסמאַנט אָדער ווינקלדיק גיכקייַט רעזולטאַט אויף די מאָטאָר שטיל. עס איז צעטיילט אין צוויי קאַטעגאָריעס: דק און אַק סערוואָ מאָטאָר. דער הויפּט שטריך איז אַז עס איז קיין זיך ראָוטיישאַן ווען דער סיגנאַל וואָולטידזש איז נול, און די גיכקייַט דיקריסאַז אין אַ מונדיר קורס מיט די פאַרגרעסערן פון טאָרק.
3. סטעפּער מאָטאָר איז אַן אָופּאַנד-שלייף קאָנטראָל עלעמענט וואָס טראַנספאָרמז עלעקטריקאַל דויפעק סיגנאַל אין ווינקלדיק אָדערלינעאַרדיספּלייסמאַנט. אין דעם פאַל פון ניט-אָווערלאָאַד, די גיכקייַט פון די מאָטאָר, די האַלטן שטעלע בלויז דעפּענדס אויף די אָפטקייַט פון די דויפעק סיגנאַל און איז נישט אַפעקטאַד דורך ענדערונגען אין מאַסע, וואָס איז ניט אַפעקטאַד דורך ענדערונגען אין מאַסע, דאָס איז, אַדדינג אַ מאָטאָר, די מאָטאָר, די מאָטאָר, די מאָטאָר, די מאָטאָר, די מאָטאָר, די מאָטאָר איז סיגנאַל צו די מאָטאָר, די מאָטאָר, די מאָטאָר איז סיגנאַל צו די מאָטאָר, די מאָטאָר, די מאָטאָר איז סיגנאַל צו די מאָטאָר, די מאָטאָר, די מאָטאָר, די מאָטאָר איז באַשטימט דורך די מאָטאָר, די מאָטאָר, די מאָטאָר איז באַשטימט דורך די מאָטאָר, די מאָטאָר, די מאָטאָר איז סיגנאַל צו די מאָטאָר, די מאָטאָר, די מאָטאָר איז סיגנאַל צו די מאָטאָר, די מאָטאָר, די מאָטאָר איז באַשטימט דורך די מאָטאָר, די מאָטאָר, די מאָטאָר איז סיגנאַל צו די מאָטאָר, די מאָטאָר, די מאָטאָר איז סיגנאַל צו די מאָטאָר, די מאָטאָר, די מאָטאָר איז באַשטימט דורך די מאָטאָר, די מאָטאָר, די מאָטאָר איז באַשטימט דורך די מאָטאָר טורנס דורך ענדערונגען אין די מאָטאָר טורנס דורך ענדערונגען אין אַ מאָטאָר. די עקזיסטענץ פון דעםלינעאַרשייכות, קאַפּאַלד מיט די סטאַפּער מאָטאָר בלויז פּעריאָדיש טעות און קיין קיומיאַלאַטיוו טעות און אנדערע קעראַקטעריסטיקס. מאַכן אין די פעלד פון גיכקייַט, שטעלע און אנדערע קאָנטראָל מיט סטאַפּער מאָטאָר צו קאָנטראָל ווערן זייער פּשוט.


Kggסטעפּינג מאָטאָראוןפּילקע/ לידינג שרויףפונדרויסנדיק קאָמבינאַציעלינעאַר אַקטיואַטאָראון דורך שטילשרויףסטעפּער מאָטאָר לינעאַר אַקטיואַטאָר
אָנהייבער, טאָן ניט וויסן פיל וועגן מיקראָ קאָנטראָללער קאָנטראָל מאָטאָר, די אָנהייב קענען נוצן די מיקראָ קאַנטראָולער רעזולטאַט פּוום סיגנאַל צו קאָנטראָלירן דידק מאָטאָראון ווייַטער קענען פּרובירן צו קאָנטראָלירן דיסטעפּער מאָטאָרפֿאַר העכער קאָנטראָל אַקיעראַסי. פֿאַר די באַוועגונג פאָר פון די מאַשין, איר קענען בכלל קלייַבןדק מאָטאָרס or סטעפּער מאָטאָרס, אוןסערוואָ מאָטאָרסזענען בכלל געניצט אין די ראָבאָט אָרעם, געוויינט צו באַקומען די גענוי ראָוטיישאַן ווינקל.

פּאָסטן צייט: אקטאבער -11-2022