די נוצן פון ינדאַסטריאַל ראָובאַץ איז פיל מער פאָלקס ווי אין טשיינאַ, מיט די ערליאַסט ראָובאַץ ריפּלייסינג אַנפּאַפּיאַלער דזשאָבס. ראָובאַץ האָבן איבערגענומען געפערלעך מאַנואַל טאַסקס און טידיאַס דזשאָבס אַזאַ ווי אָפּערייטינג שווער מאַשינערי אין מאַנופאַקטורינג און קאַנסטראַקשאַן אָדער האַנדלינג כאַזערדאַס קעמיקאַלז אין לאַבאָראַטאָריעס. פילע ראָובאַץ קענען פונקציאָנירן לאַרגעלי ינדיפּענדאַנטלי, און אין דער צוקונפֿט ראָובאַץ וועט קאָואַפּערייט מיט יומאַנז.
ווען איינער אָדער מער קאַלאַבערייטיוו ראָובאַטיק אַפּלאַקיישאַנז זענען געניצט צו דורכפירן אָטאַמייטיד פֿאַרזאַמלונג אַפּעריישאַנז, איר קענען פאַרגרעסערן פּראָדוקציע גיכקייַט און קוואַליטעט בשעת רידוסינג קאָס. עס קענען לויפן בעשאָלעם און נעמען איבער ריפּעטיטיוו טאַסקס צו באַפרייַען דיין עמפּלוייז און העלפֿן דורכפירן מער ווערט-צוגעלייגט אַרבעט. האַנדלינג פון קליין, ירעגיאַלער זאכן קענען העלפֿן אַפּטאַמייז פּראַסעסאַז אַזאַ וויפּילקע שרויףדרייווז, מאַונטינג און פּאַזישאַנינג. פֿעיִקייטן מערקווירדיק ווערסאַטילאַטי און גרינג ריפּלוימאַנט.
ווען מענטשן קאָנטראָלירן ראָובאַץ רימאָוטלי, זייער ראָובאַטיק הענט קענען לייכט ויספירן טאַסקס. איצט מיר קענען שפּור און רעפּלאַקייט די באַוועגונג פון מענטשלעך פינגער מיט קינסטלעך הענט.
און די מאָטאָרס וואָס זענען אָפט געניצט אין ראָובאַץ אַנטהאַלטן דריי מינים: פּראָסט דק מאָטאָרס, סערוואָ מאָטאָרס און סטעפּער מאָטאָרס.
1. דק מאָטאָר רעזולטאַט אָדער אַרייַנשרייַב פֿאַר דק עלעקטריקאַל ענערגיע פון די דריי מאָטאָר, גערופֿן דק מאָטאָר, עס איז ביכולת צו דערגרייכן דק עלעקטריקאַל ענערגיע און מעטשאַניקאַל ענערגיע צו בייַטן יעדער אנדערע ס מאָטאָר. ווען עס לויפט ווי אַ מאָטאָר, עס איז אַ דק מאָטאָר, קאַנווערטינג עלעקטריקאַל ענערגיע אין מעטשאַניקאַל ענערגיע; ווען עס לויפט ווי אַ גענעראַטאָר, עס איז אַ דק גענעראַטאָר, קאַנווערטינג מעטשאַניקאַל ענערגיע אין עלעקטריקאַל ענערגיע.
2. סערוואָ מאָטאָר איז אויך גערופן יגזעקיאַטיוו מאָטאָר, אין אָטאַמאַטיק קאָנטראָל סיסטעם, עס איז געניצט ווי יגזעקיאַטיוו עלעמענט צו בייַטן די באקומען עלעקטריק סיגנאַל אין ווינקלדיק דיספּלייסמאַנט אָדער ווינקלדיק גיכקייַט רעזולטאַט אויף די מאָטאָר שטיל. עס איז צעטיילט אין צוויי קאַטעגאָריעס: דק און אַק סערוואָ מאָטאָר. זייַן הויפּט שטריך איז אַז עס איז קיין זיך ראָוטיישאַן ווען דער סיגנאַל וואָולטידזש איז נול, און די גיכקייַט דיקריסאַז מיט אַ מונדיר קורס מיט די פאַרגרעסערן פון טאָרק.
3. סטעפּער מאָטאָר איז אַן אָפֿן-שלייף קאָנטראָל עלעמענט וואָס טראַנספאָרמז עלעקטריקאַל דויפעק סיגנאַל אין ווינקלדיק אָדערלינעאַרדיספּלייסמאַנט. אין דעם פאַל פון ניט-אָווערלאָאַד, די גיכקייַט פון די מאָטאָר, די האַלטן שטעלע דעפּענדס בלויז אויף די אָפטקייַט פון די דויפעק סיגנאַל און די נומער פון פּאַלסיז, און איז נישט אַפעקטאַד דורך ענדערונגען אין מאַסע, דאָס איז אַדינג אַ דויפעק סיגנאַל צו מאָטאָר, דער מאָטאָר טורנס דורך אַ שריט ווינקל. די עקזיסטענץ פון דעםלינעאַרשייכות, קאַפּאַלד מיט די סטעפּער מאָטאָר בלויז פּעריאָדיש טעות און קיין קיומיאַלאַטיוו טעות און אנדערע קעראַקטעריסטיקס. מאַכן אין די פעלד פון גיכקייַט, שטעלע און אנדערע קאָנטראָל מיט סטעפּפּער מאָטאָר צו קאָנטראָלירן ווערן זייער פּשוט.
KGGסטעפּינג מאָטאָראוןבאַלל/ לידינג שרויףפונדרויסנדיק קאָמבינאַציעלינעאַר אַקטואַטאָראון דורך שטילשרויףסטעפּער מאָטאָר לינעאַר אַקטואַטאָר
ביגינערז בכלל טאָן ניט וויסן פיל וועגן מיקראָ קאָנטראָללער קאָנטראָל מאָטאָר, דער אָנהייב קענען נוצן די מיקראָ קאָנטראָללער רעזולטאַט פּוום סיגנאַל צו קאָנטראָלירן דידק מאָטאָר, און ווייַטער קענען פּרובירן צו קאָנטראָלירן דיסטעפּער מאָטאָרפֿאַר העכער קאָנטראָל אַקיעראַסי. פֿאַר די באַוועגונג פאָר פון די מאַשין, איר קענען בכלל קלייַבןדק מאָטאָרס or סטעפּער מאָטאָרס, אוןסערוואָ מאָטאָרסזענען בכלל געניצט אין די ראָבאָט אָרעם, געניצט צו באַקומען די גענוי ראָוטיישאַן ווינקל.
פּאָסטן צייט: 11 אקטאבער 2022
