די סטרוקטור פון די זעקס-גראַד-פון-פרייהייט פּאַראַלעל ראָבאָט באשטייט פון דער אויבערשטער און נידעריקער פּלאַטפאָרמס, 6 טעלאַסקאָפּיקסילינדערסאין די מיטל, און 6 פּילקע כינדזשיז אויף יעדער זייַט פון דער אויבערשטער און נידעריקער פּלאַטפאָרמס.
דער גענעראַל טעלאַסקאָפּיק סילינדערס זענען קאַמפּאָוזד פון סערוואָ-עלעקטריק אָדער הידראַוליק סילינדערס (גרויס טאָונינג אין די פאָרעם פון הידראַוליק צילינדערס). מיט די הילף פון זעקסעלעקטריק צילינדער אַקטואַטאָריקספּאַנשאַן און צונויפצי באַוועגונג, פאַרענדיקן די פּלאַטפאָרמע אין די פּלאַץ פון זעקס דיגריז פון פרייהייט (X, Y, α, β, α, β, סאַטאַלייץ, סאַטאַלייץ, סאַטאַלץ, מיסאַלז און אנדערע ערקראַפט, רעקרייפּלאַסאַל ויסריכט (קאַלפּלע. אנדערע פעלדער. אין די פּראַסעסינג אינדוסטריע קענען זיין געמאכט אין זעקס-אַקס פֿאַרמאַכט מאַשין מכשירים, ראָובאַץ און אַזוי אויף.
שליסל פֿעיִקייטן פון זעקס-גראַד-פון-פרייהייט פּאַראַלעל ראָובאַץ:
זינט די הקדמה פון ינדאַסטריאַל ראָובאַץ, ראָובאַץ מיט טאַנדעם מעקאַניזאַמז האָבן דאַמאַנייטאַד. טאַנדאַם ראָובאַץ האָבן אַ פּשוט סטרוקטור און אַ גרויס אַפּערייטינג פּלאַץ, און אַזוי זענען וויידלי געוויינט. רעכט צו דער לימיטיישאַנז פון טאַנדאַם ראָובאַץ זיך, ריסערטשערז האָבן ביסלעכווייַז שיפטיד זייער פאָרשונג ריכטונג צו פּאַראַלעל ראָובאַץ. קאַמפּערד מיט טאַנדאַם ראָובאַץ, זעקס-גראַד-פון-פרייהייט פּאַראַלעל ראָובאַץ האָבן די פאלגענדע קעראַקטעריסטיקס:
1. ניט קיין קיומיאַלאַטיוו טעות, הויך פּינטלעכקייַט.
2. די דרייווינג מיטל קענען זיין שטעלן אויף אָדער נאָענט צו די פאַרפעסטיקט פּלאַטפאָרמע, אַזוי אַז די מאָווינג טייל איז ליכט אין וואָג, הויך אין גיכקייַט און גוט אין דינאַמיש ענטפער.
3. סאָליד סטרוקטור, הויך רידזשידאַטי, גרויס שייַכעס קאַפּאַציטעט, קליין ארבעטן פּלאַץ.
4. גאָר סאַמעטריקאַל פּאַראַלעל מעקאַניזאַם האט גוט יסאָטראָפּי.
לויט די קעראַקטעריסטיקס, זעקס-גראַד-פון-פרייהייט פּאַראַלעל ראָובאַץ האָבן שוין וויידלי געניצט אין פעלדער וואָס דאַרפן הויך סטיפנאַס, הויך פּינטלעכקייַט אָדער גרויס לאָודז אָן אַ גרויס וואָרקספּאַסע.
אַדוואַנטאַגעס פון 6 טאָף איבער 3 דאָף
אין וור, פאַרשידן 3dof יקספּיריאַנסיז זענען נוציק פֿאַר לימיטעד אַפּלאַקיישאַנז וואָס טאָן ניט דאַרפן פול טבילה, אַזאַ ווי אַ פּשוט דרייווער ווערסיע פון אַ פּראָגראַם דיזיינד צו פּרובירן ברייקינג אָפּרוף צייט. דאָס קען זיין קאָנטראָווערסיאַל, אָבער דאָס מאכט פֿאַר אַ זייער "פלאַך" דערפאַרונג.
פֿאַר אַ פול יממערסיווע וור דערפאַרונג, 6 טעג אַלאַוז איר צו גיין אַרום אַ נומער אין אַ 360-גראַד קרייַז, בייגן איבער און קוק די נומער פון שפּיץ צו דנאָ - אָדער קראַוטש און קוק די נומער פון דנאָ צו שפּיץ. דעם פּאַזישאַנאַל טראַקינג אַלאַוז אַ מער ענגיידזשינג דערפאַרונג, וואָס איז קריטיש פֿאַר רעאַליסטיש סימיאַליישאַנז אַזאַ ווי פיירפייכטן סימולאַטיאָנס, ווו אַ גרעסערע פרייהייט איז פארלאנגט צו רירן און מאַניפּולירן אַבדזשעקץ אין די סוויווע.
פּאָסטן צייט: נאוועמבער 29-2023
