די סטרוקטור פון די זעקס-גראַד-פון-פרייהייט פּאַראַלעל ראָבאָט באשטייט פון דער אויבערשטער און נידעריקער פּלאַטפאָרמס, 6 טעלאַסקאָפּיקסילינדערסאין די מיטל, און 6 פּילקע כינדזשיז אויף יעדער זייַט פון דער אויבערשטער און נידעריקער פּלאַטפאָרמס.
די אַלגעמיינע טעלאַסקאָפּיק סילינדערס זענען קאַמפּאָוזד פון סערוואָ-עלעקטרישע אָדער הידראַוליק סילינדערס (גרויס טאַנז אין די פאָרעם פון הידראַוליק סילינדערס). מיט דער הילף פון זעקסעלעקטריק צילינדער אַקטואַטאָריקספּאַנשאַן און צונויפצי באַוועגונג, פאַרענדיקן די פּלאַטפאָרמע אין די פּלאַץ פון זעקס דיגריז פון פרייהייט (X, Y, Z, α, β, γ) פון דער באַוועגונג, וואָס קענען סימולירן אַ פאַרשיידנקייַט פון ספּיישאַל באַוועגונג האַלטנ זיך, און דעריבער קענען זיין וויידלי געניצט אין אַ פאַרשיידנקייַט פון טריינינג סימיאַלייטערז, אַזאַ ווי פלי סימיאַלייטערז, מאַשין דרייווינג סימיאַלייטערז, ערדציטערניש סימיאַלייטערז, סאַטאַלייץ, מיסאַלז און אנדערע ערקראַפט, רעקרייישאַנאַל ויסריכט (קינעטיק פילם מאַך בינע) און אנדערע פעלדער. אין די פּראַסעסינג אינדוסטריע קענען זיין געמאכט אין זעקס-אַקס לינגקאַדזש מאַשין מכשירים, ראָובאַץ און אַזוי אויף.
שליסל פֿעיִקייטן פון זעקס-גראַד-פון-פרייהייט פּאַראַלעל ראָובאַץ:
זינט די הקדמה פון ינדאַסטרי ראָובאַץ, ראָובאַץ מיט טאַנדאַם מעקאַניזאַמז האָבן דאַמאַנייטאַד. טאַנדעם ראָובאַץ האָבן אַ פּשוט סטרוקטור און גרויס אַפּערייטינג פּלאַץ, און זענען וויידלי געניצט. רעכט צו דער לימיטיישאַנז פון טאַנדאַם ראָובאַץ זיך, ריסערטשערז האָבן ביסלעכווייַז שיפטיד זייער פאָרשונג ריכטונג צו פּאַראַלעל ראָובאַץ. קאַמפּערד מיט טאַנדאַם ראָובאַץ, זעקס-גראַד-פון-פרייהייט פּאַראַלעל ראָובאַץ האָבן די פאלגענדע קעראַקטעריסטיקס:
1. קיין קיומיאַלאַטיוו טעות, הויך פּינטלעכקייַט.
2. די דרייווינג מיטל קענען זיין געשטעלט אויף אָדער נאָענט צו די פאַרפעסטיקט פּלאַטפאָרמע, אַזוי אַז די מאָווינג טייל איז ליכט אין וואָג, הויך אין גיכקייַט און גוט אין דינאַמיש ענטפער.
3. סאָליד סטרוקטור, הויך רידזשידאַטי, גרויס שייַכעס קאַפּאַציטעט, קליין ארבעטן פּלאַץ.
4. גאָר סאַמעטריקאַל פּאַראַלעל מעקאַניזאַם האט גוט יסאָטראָפּי.
לויט די קעראַקטעריסטיקס, זעקס-גראַד-פון-פרייהייט פּאַראַלעל ראָובאַץ זענען וויידלי געניצט אין פעלדער וואָס דאַרפן הויך סטיפנאַס, הויך פּינטלעכקייַט אָדער גרויס לאָודז אָן אַ גרויס וואָרקספּאַסע.
אַדוואַנטאַגעס פון 6דאָף איבער 3דאָף
אין VR, פאַרשידן 3dof יקספּיריאַנסיז זענען נוציק פֿאַר לימיטעד אַפּלאַקיישאַנז וואָס טאָן ניט דאַרפן פול טבילה, אַזאַ ווי אַ פּשוט דרייווער ווערסיע פון אַ פּראָגראַם דיזיינד צו פּרובירן ברייקינג אָפּרוף צייט. דאָס קען זיין קאָנטראָווערסיאַל, אָבער עס מאכט אַ זייער "פלאַך" דערפאַרונג.
פֿאַר אַ גאָר יממערסיווע וור דערפאַרונג, 6dof לעץ איר גיין אַרום אַ נומער אין אַ 360-גראַד קרייַז, בייגן זיך און קוק די נומער פון שפּיץ צו דנאָ - אָדער קראַוטש און קוק די נומער פון דנאָ צו שפּיץ. די פּאָסיטיאָנאַל טראַקינג ינייבאַלז אַ מער ענגיידזשינג דערפאַרונג, וואָס איז קריטיש פֿאַר רעאַליסטיש סימיאַליישאַנז אַזאַ ווי פייערפייטינג סימיאַליישאַנז, ווו מער פרייהייט איז פארלאנגט צו מאַך און מאַניפּולירן אַבדזשעקץ אין די סוויווע.
פּאָסטן צייט: נאוועמבער 29-2023
