די סטרוקטור פון דעם זעקס-גראַד-פון-פרייהייט פּאַראַלעל ראָבאָט באַשטייט פון די אויבערשטע און אונטערשטע פּלאַטפאָרמעס, 6 טעלעסקאָפּישעצילינדערסאין דער מיט, און 6 קוגל-שרנירן אויף יעדער זייט פון די אויבערשטע און אונטערשטע פּלאַטפאָרמעס.
די אַלגעמיינע טעלעסקאָפּישע צילינדערס זענען צוזאַמענגעשטעלט פון סערוואָ-עלעקטרישע אָדער הידראַולישע צילינדערס (גרויסע טאָנאַזש אין דער פאָרעם פון הידראַולישע צילינדערס). מיט דער הילף פון זעקסעלעקטרישער צילינדער אַקטואַטאָראויסברייטערונג און קאנטראקציע באוועגונג, פארענדיגט די פלאטפארמע אין א פלאץ פון זעקס גראדן פון פרייהייט (X, Y, Z, α, β, γ) פון דער באוועגונג, וואס קען סימולירן א פארשיידנקייט פון פלאציקע באוועגונג האלטונג, און קען דעריבער ברייט גענוצט ווערן אין א פארשיידנקייט פון טרענירונג סימולאטארן, ווי פלי סימולאטארן, אויטא דרייווינג סימולאטארן, ערדציטערניש סימולאטארן, סאטעליטן, ראקעטן און אנדערע עראפלאנען, רעקריאציע עקוויפמענט (קינעטישע פילם סווינג סטאַגע) און אנדערע פעלדער. אין דער פראצעסינג אינדוסטריע קען מען מאכן זעקס-אקס לינקעדזש מאשינען, ראבאטן און אזוי ווייטער.
הויפּט פֿעיִקייטן פֿון זעקס-גראַד-פֿון-פֿרײַהייט פּאַראַלעל ראָבאָטן:
זינט די איינפיר פון אינדוסטריעלע ראָבאָטן, האָבן ראָבאָטן מיט טאַנדעם מעכאַניזמען דאָמינירט. טאַנדעם ראָבאָטן האָבן אַ פּשוטע סטרוקטור און אַ גרויסן אָפּערירן פּלאַץ, און דעריבער ווערן זיי ברייט געניצט. צוליב די לימיטאַציעס פון טאַנדעם ראָבאָטן אַליין, האָבן פאָרשער ביסלעכווייַז געביטן זייער פאָרשונג ריכטונג צו פּאַראַלעלע ראָבאָטן. קאַמפּערד מיט טאַנדעם ראָבאָטן, האָבן זעקס-גראַד-פון-פרייהייט פּאַראַלעלע ראָבאָטן די פאלגענדע כאַראַקטעריסטיקס:
1. קיין קומולאַטיווע טעות, הויך פּינטלעכקייט.
2. די דרייווינג דעווייס קען געשטעלט ווערן אויף אדער נאנט צו דער פעסטער פּלאַטפאָרמע, אַזוי אַז דער באַוועגלעכער טייל איז לייכט אין וואָג, הויך אין גיכקייט און גוט אין דינאַמישער רעאַקציע.
3. קאָמפּאַקטע סטרוקטור, הויך רידזשידאַטי, גרויסע טראָגן קאַפּאַציטעט, קליין אַרבעט פּלאַץ.
4. א גאָר סימעטרישער פּאַראַלעלער מעכאַניזם האט גוטע איזאָטראָפּי.
לויט די אייגנשאפטן, זענען זעקס-גראַד-פון-פרייהייט פּאַראַלעל ראָבאָטן ברייט געניצט געוואָרן אין פעלדער וואָס דאַרפן הויכע שטייפקייט, הויכע פּינקטלעכקייט אָדער גרויסע לאָודז אָן אַ גרויסן אַרבעטספּלאַץ.
מעלות פון 6dof איבער 3dof
אין VR, פארשידענע 3dof עקספּיריאַנסיז זענען נוצלעך פֿאַר לימיטירטע אַפּליקאַציעס וואָס דאַרפן נישט פולשטענדיקע אײַנטונקען, אַזאַ ווי אַ פּשוטע דרייווער ווערסיע פון אַ פּראָגראַם דיזיינד צו פּרובירן ברעיקינג רעאַקציע צייטן. דאָס קען זיין קאָנטראָווערסיאַל, אָבער עס מאַכט פֿאַר אַ זייער "פלאַך" דערפאַרונג.
פֿאַר אַ גאָר אימערסיווער VR דערפאַרונג, לאָזט 6dof אײַך גיין אַרום אַ זאַך אין אַ 360-גראַד קרייז, זיך בייגן און זען דעם זאַך פֿון אויבן ביז אונטן - אָדער זיך בייגן און זען דעם זאַך פֿון אונטן ביז אויבן. די פּאָזיציאָנעלע טראַקינג ערמעגליכט אַ מער אינטערעסאַנטע דערפאַרונג, וואָס איז קריטיש פֿאַר רעאַליסטישע סימולאַציעס ווי פֿײַערלעשער סימולאַציעס, וווּ גרעסערע פֿרײַהייט איז נויטיק צו רירן און מאַניפּולירן אָביעקטן אין דער סבֿיבֿה.
פּאָסט צייט: 29סטן נאוועמבער 2023
